O primeiro equipamento de gravação de voz chamado telegraphone foi inventado em 1898 por um inventor dinamarquês chamado Valdemar Poulsen. O site da Comissão Federal de Comunicações diz: "Foi o primeiro aparelho para gravação e reprodução magnética de som. Gravava, em um fio, os campos magnéticos variáveis produzidos por um som."
A primeira máquina de atender automática inventada em 1935 por Willy Muller tinha um metro de altura. Em 1960, máquinas de atender foram vendidas pela primeira vez nos Estados Unidos. A primeira máquina de atender dos EUA foi chamada Ansafone e foi inventada pelo Dr. Kazuo Hashimoto.
Uma máquina de atender comercial foi produzida pela PhoneMate em 1971. Esta máquina gravava até 20 mensagens em fita rolo a rolo. O primeiro equipamento de atendimento telefônico digital foi criado em 1983 pelo Dr. Kazuo Hashimoto.
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