Goniómetro é instrumento que mede ângulos e permite rotacionar objetos para posição angular específica. Em 1669, Niels Stensen identificou característica importante dos cristais: ângulos interplanares do quartzo são constantes. Isso foi depois determinado valer para todos cristais (não só quartzo), segundo Museu Virtual de História da Mineralogia (mineralogy.be), formalizado na Lei de Steno por Jean Baptist Louis de Rome de l'Isle em meados de 1700.
Em 1780, Arnould Carrangeot desenvolveu instrumento primitivo para medir ângulos entre faces de cristais durante fabricação de modelos para coleção de l'Isle. Foi o primeiro do tipo e ficou conhecido como goniómetro de contato ou aplicação. Consistia em duas seções conectadas na junta, segundo mineralogy.be. As duas seções, ou membros, eram aplicadas a faces cristalinas adjacentes e o ângulo entre elas medido. Precisão aproximada era cerca de 15 minutos.
Em 1809, William Hyde Wollaston, químico inglês, inventou o goniómetro óptico. Este tipo usa reflexão de luz. O cristal é fixado em eixo horizontal rotativo conectado a círculo graduado (dividido), segundo mineralogy.be. Quando o círculo gira, a segunda superfície reflete o raio de luz na mesma direção e o ângulo entre faces é determinado pela diferença na leitura do círculo graduado.
O goniómetro óptico tem precisão de cerca de 5 graus. Logo depois, espelho foi adicionado para melhorar posicionamento da reflexão. Isso melhorou precisão de 5 minutos para 1 minuto.
Goniómetros de círculo vertical introduzidos em 1843 por Eilhard Mitscherlich. Nome vem de ser goniómetro de alta precisão com círculo vertical e telescópio na base, segundo mineralogy.be. Goniómetros de círculo horizontal introduzidos antes em 1839 por Jacques Babinet, consistiam em dois telescópios acoplados. Tinham precisão de 30 segundos e eram melhoria no goniómetro vertical.
Goniómetro moderno inventado por W.H. Miller em 1874 consistia em dois círculos, em vez de um. Dois círculos permitiam mais medições sem remontar o cristal, segundo mineralogy.be. Desenvolvimentos incluíram instrumento de três círculos no final de 1800, mas raramente usados por serem caros e complexos. Todos goniómetros saíram de moda após 1900 devido à difração de raios-X. A maioria agora são itens de colecionador, encontrados apenas em museus e coleções especiais.
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