Um controlador lógico programável, ou CLP, é um tipo especial de computador comumente usado em ambientes comerciais e industriais. CLPs são projetados para executar sistemas automatizados, como robótica ou outras máquinas, e usam entradas e saídas para ler e enviar dados. Ao contrário de computadores de consumo, CLPs são projetados para serem muito robustos e podem operar quase ininterruptamente.
Um CLP unitário é o tipo mais simples de controlador, contendo todos os componentes básicos do sistema dentro de uma única carcaça ou caixa. Esses componentes geralmente incluem o processador, que executa o programa de software, além de portas para conexões de entrada e saída. CLPs unitários são normalmente conectados diretamente ao dispositivo ou aplicação que está sendo controlada.
Um exemplo comumente usado de tipo CLP unitário é o Micrologix 1000, fabricado pela Allen Bradley. O Micrologix 1000 inclui memória onboard para armazenar programas, 32 portas de entrada e saída digitais e uma porta de comunicações usada para programar a unidade. Esta configuração é típica de muitos sistemas unitários.
Um CLP modular contém vários módulos diferentes que podem ser acoplados para construir um controlador personalizado. Normalmente, um módulo base contém funções principais como regulação de energia elétrica, processador do computador e conexões de entrada. Módulos adicionais, incluindo conversores de sinal analógico para digital ou saídas adicionais, podem ser adicionados a esta unidade central conforme necessário. Este design modular permite que um CLP seja personalizado e alterado facilmente.
O Allen Bradley Micrologix 1200 é um exemplo comumente usado do tipo CLP modular. Esta unidade pode lidar entre 23 e 40 entradas e saídas. O número real de conexões pode ser expandido facilmente adicionando módulos. Isso proporciona uma ampla gama de flexibilidade e é típico de um CLP modular.
O tipo de CLP com montagem em rack é semelhante ao conceito modular, mas implementado de forma diferente. Enquanto cada módulo em um CLP modular se conecta à unidade base diretamente, um CLP de montagem em rack mantém cada módulo separado. Todos os módulos extras são conectados através de uma rede, e os módulos são mantidos em racks organizados. Esta abordagem permite que sistemas maiores sejam construídos sem se tornarem excessivamente desordenados e complicados. Os módulos são bem organizados no rack e podem ser removidos e reinseridos conforme necessário.
A unidade comercial SLC 500 é um exemplo padrão da indústria do tipo CLP com montagem em rack. Não há essencialmente limites para o número de módulos que podem ser adicionados a este sistema, cada um montado em um chassi de rack padrão. Esta configuração permite que grandes soluções de automação escaláveis sejam construídas e é comum em ambientes fabris.
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