Microcontroladores são tipos especiais de chips de processador que são muito pequenos e um tanto versáteis, devido à sua natureza programável. Este tipo de processador é totalmente integrado, um "computador em um chip", ao contrário de processadores de propósito geral que as pessoas usam em seus PCs e laptops domésticos. Controladores lógicos programáveis (CLPs) são um subconjunto de microcontroladores especificamente projetados para carregar um conjunto de instruções para robôs de manufatura e equipamentos industriais projetados para tarefas automatizadas específicas.
Como microcontroladores são totalmente integrados em um chip, eles são baratos de fabricar. Microcontroladores tipicamente têm especificações muito mais baixas do que até mesmo uma CPU de consumo de baixa potência e uma arquitetura geralmente padronizada, tornando-os ainda mais fáceis de produzir em massa.
Uma vez que um microcontrolador ou CLP foi programado, tipicamente eles não podem ser reprogramados, já que microcontroladores são controlados por Memória Somente Leitura (ROM) em vez de Memória de Acesso Aleatório (RAM), que se destina a atualização dinâmica de memória e é inadequada para as tarefas repetitivas que microcontroladores são feitos para realizar.
Muitas tarefas realizadas por microcontroladores e CLPs são demasiado minúsculas e repetitivas para atenção humana, como a montagem de pequenos eletrônicos. A natureza programável destes chips também permite que robôs de manufatura reproduzam estes movimentos muito rápida e consistentemente, aumentando a produtividade.
Muitos microcontroladores, especialmente CLPs, são programados sob medida para máquinas construídas sob medida. Robótica de manufatura complicada projetada para tarefas incrivelmente específicas, que pode ser extremamente cara. Em muitas destas implementações, a despesa de um robô de manufatura construído sob medida também inclui manutenção regular.
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