História da impressão moderna resulta de avanços tecnológicos desde a prensa de Gutenberg. Porém, só no século XX, com desenvolvimento de tecnologia computacional, impressão eletrônica moderna tornou-se acessível.
Primeira impressão colorida bem-sucedida ocorreu em 1977. Apesar da variedade de impressoras matriciais, jato de tinta e laser disponíveis nos anos 1980, impressoras coloridas ficavam em gráficas e cópias coloridas eram caras. No final dos anos 1980, impressoras coloridas mais acessíveis em custo e tecnologia.
Evolução começou com prensa de tipos móveis de Johannes Gutenberg em 1550. Entre Gutenberg e Revolução Industrial que mecanizou, apenas litografia avançou processo, facilitando transferência de imagens. Século XIX adicionou fotografia e fotolitografia. Linotype precedeu eletrônica/computadores nos anos 1960, avançando composição. Remington Rand desenvolveu primeira impressora de alta velocidade para UNIVAC em 1953.
C. Itoh Enterprises (CIE) pioneirou mercado de impressoras para PC. Embora Apple leve crédito por nome/marketing, CIE em 1976 lançou impressora PC 80-colunas ImageWriter. Monitores e impressão colorida chegaram ano seguinte no Japão quando Mitsushita duplicou cores de monitor protótipo no papel.
Em 1976, antes de matriz de pontos ver mercado inundado, IBM lançou primeira impressora jato de tinta. Jato de tinta evoluiu de P&D, culminando em impressora desktop colorida IBM nos anos 1980.
Lasers são impressoras não-impacto (digitais) como jato de tinta, culminância da tecnologia. Embora primeira laser desenvolvida por Gary Starkweather na Xerox, Xerox não comercializou logo. Canon lançou primeira laser para consumidor. Canon LPB-CX nas lojas em 1983, motor vendido depois para HP e Apple para seus designs.
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