Os aspiradores robô Roomba oferecem limpeza prática, mas podem travar e precisar de manutenção.
O Roomba avisa problemas com um som de dois tons "uh-oh" seguido de bipes ou mensagem de voz narrada. Leia este artigo para decifrar a mensagem. Este guia definitivo de solução de problemas Roomba também aborda códigos de erro, carga, bateria, sensores e modo diagnóstico.
Nos últimos anos, a iRobot alterou alguns layouts de códigos conforme o modelo. Reunimos as informações mais atuais, mas sempre consulte o site da iRobot para seu modelo específico.
Modelos diferentes têm comportamentos ligeiramente distintos (alguns apenas bipam, outros falam), mas os códigos numéricos são praticamente iguais entre modelos.
A tabela abaixo lista erros comuns correspondentes ao número de bipes ou mensagens de voz. Modelos novos como Roomba 980 e 805 também anunciam o mesmo problema.
| Indicador | Modelos | Causa Provável | O que Verificar | Possíveis Soluções |
|---|---|---|---|---|
| 1 bip ou "Erro um (1)" | 500, 600, 700, 800, 900 | Rodinha lateral pendente ou Roomba preso | Rodas Laterais | Limpe detritos presos na roda |
| 2 bipes ou "Erro dois (2)" | 500, 600, 700, 800, 900 | Escovas principais não giram | Escovas Principais | Limpe as escovas |
| 5 bipes ou "Erro cinco (5)" | 500, 600, 700, 800, 900 | Rodinha lateral presa | Rodas Laterais | Limpe rodas laterais |
| 6 bipes ou "Erro seis (6)" | 500, 600, 700, 800, 900 | Sensores de penhasco sujos, Roomba preso na beirada, ou sobre superfície escura | Sensores de Penhasco | Limpe sensores com pano macio, seco e limpo |
| Erro 8 | 800, 900 | Motor com dificuldade para girar ou filtro entupido | Filtro | Limpe o filtro |
| 9 bipes ou "Erro nove (9)" | 500, 600, 700, 800, 900 | Para-choque comprimido ou sensor do para-choque sujo | Para-choque | Limpe o para-choque |
| "Erro dez (10)" | 500, 600, 700, 800 | Rodinha lateral enrolada ou para-choque não reconhece obstáculos | Rodas Laterais | Limpe rodas laterais |
| Erro 11 | 800, 900 | Coletor de pó não funcionando | Coletor | Pode precisar de coletor AeroForce™ novo |
| Erro 14 | 600, 700, 800 | Confirme se o coletor está instalado corretamente | Coletor | Limpe contatos do coletor (robô e coletor) com pano seco e macio |
| Erro 15 | 500, 600, 700, 800, 900 | Erro de comunicação interna | Nada a verificar – Reset | Pressione CLEAN para reiniciar |
| Erro 16 | 500, 600, 700, 800, 900 | Roomba não inicia porque está inclinado | Indicador | Pressione CLEAN para reiniciar |
| Erro 17 | 500, 600, 700, 800, 900 | Dificuldade de navegação / mapa | Virtual Wall® | Garanta que não houve mudanças no ambiente durante a limpeza |
| Erro 18 | 500, 600, 700, 800, 900 | Roomba não retorna à Base Home | Contatos de Carregamento | Verifique se a Base não foi desligada, movida ou rotacionada |
| 11 bipes (sem voz) | 500, 600, 700, 800, 900 | Para-choque não reconhece obstáculo; Roomba pode estar preso | Para-choque | Toque no para-choque; se em círculo, limpe rodas; em área ampla, use Virtual Wall |
| 4 bipes ou "Por favor, carregue o Roomba" | 500, 600, 700, 800, 900 | Bateria completamente descarregada | Bateria | Carregue o Roomba. Se autonomia curta, veja dicas de bateria |
| "Por favor, examine e limpe sensores de penhasco" | 500, 600, 700, 800, 900 | Sensores sujos, Roomba enrolado, na beirada ou superfície escura | Sensores de Penhasco | Limpe sensores de penhasco |
| "Por favor, examine e limpe as rodas do Roomba" | 500, 600, 700, 800, 900 | Rodinha lateral presa | Rodas Laterais | Limpe as rodas do Roomba |
| "Por favor, remova e limpe as escovas do Roomba" | 500, 600, 700, 800, 900 | Escovas principais não giram | Escovas Principais | Limpe escovas principais completamente |
O erro mais comum. O Roomba narra: "Erro 1: Mova o Roomba para novo local e pressione CLEAN para iniciar." Ocorre quando o Roomba trava ou uma rodinha lateral fica pendente/sem tocar o chão.
Como Corrigir: Vire o Roomba, verifique rodas laterais por obstruções, remova cabelos/detritos. Empurre as rodas para cima/baixo manualmente para garantir que retraem e estendem livremente. Ambas devem ter mesma resistência. Coloque no centro do cômodo e pressione CLEAN.
Erro "Sem Voz" ou 1 Bip (Séries 700 e 800): Verifique se o coletor de pó está bem encaixado.
O Roomba diz: "Erro 2: Algo deve estar entupido nos rolos de escova." Abra a gaiola da escova, limpe bem, verifique cabelos/pelos enrolados. Fios de tapete também podem prender.
Como Corrigir: Desembarace os fios seguindo vídeo oficial iRobot.
Dica: Modelos novos (860, 960) usam rolos sem cerdas, facilitando manutenção.
O Roomba diz: "Erro 5: Gire as rodas laterais do Roomba para limpar." Uma roda está travada, possivelmente por bloqueio.
Como Corrigir: Limpe cabelos/detritos das rodas e teste giro livre.
O Roomba anuncia: "Erro 6". Pode estar na beira da escada. Mova-o rapidamente e pressione CLEAN. Causas:
Como Corrigir: Limpe sensores com pano macio seco e ar comprimido. Mova para novo local e pressione CLEAN.
Mesma lógica do Erro 5. Verifique bloqueios, limpe, empurre rodas para cima/baixo, gire manualmente para garantir giro livre. Aspirador comum ou ar comprimido ajudam a limpar entre roda e chassi.
O Roomba diz: "Erro 9: Toque nos para-choques do Roomba para limpar." Sensores sujos ou sujeira entre para-choque e corpo.
Verifique se não encostou na parede ou tentou passar atrás de móvel. Se o para-choque travou, libere com movimento suave.
Como Corrigir: Pressione o para-choque várias vezes para soltar sujeira e garantir retorno. Se persistir, limpe o espaço entre para-choque e corpo (remove detritos e limpa sensores).

Modelos selecionados emitem som "Uh-Oh" de dois tons seguido de 10 bipes.
A iRobot define erro 10 como roda lateral presa ou para-choque não reconhecendo obstáculos, mas trate como erro 5. Em alguns modelos, também indica para-choque entupido.
Limpe rodas e para-choques, confirme giro livre. Se persistir, sensores de roda/para-choque podem estar gastos e precisam de troca.
Como Corrigir: Se preso, mova para local livre e segure CLEAN para resetar. Verifique bloqueios nas rodas laterais. Empurre para dentro/fora para remover detritos, gire manualmente para garantir que não estão presas (ex: cabo elétrico, cabelo).
Este erro também ocorre em áreas muito grandes e abertas com poucos obstáculos. Use Paredes Virtuais para dividir em áreas menores.
Resumidamente, igual ao Erro 10.
"Por favor, carregue o Roomba."
Como Corrigir: Carregue completamente. Para prolongar vida da bateria:
Indicadores de solução de problemas e coletor cheio piscam. Série 600 não tem indicador de coletor cheio.
Como Corrigir: Erro 14/1-4 = Roomba não detecta coletor instalado. Verifique contatos:
O Roomba narra: "Erro 15. Pressione CLEAN para reiniciar."
Como Corrigir: Erro de comunicação interna. Pressione CLEAN para reiniciar o trabalho. Se persistir, reinicie o robô (reboot).
O Roomba narra: "Erro 16. Mantenha Roomba em superfície nivelada e pressione CLEAN."
Como Corrigir: Mova para superfície nivelada e pressione CLEAN. Não levante o robô ao pressionar CLEAN. Se erro ocorre em superfície nivelada, reinicie o robô:
O Roomba diz: "Erro 17. Inicie o app iRobot para ajuda."
Como Corrigir: Roomba não completou e cancelou o ciclo.
São os robôs mais avançados, com mapeamento real. Aspiradores robô para pelos de pets devem ter navegação, pois não deixam um único fio no chão.
O Roomba diz: "Erro 18. Abra o app iRobot para ajuda."
Como Corrigir: Roomba não consegue voltar à Base Home® ou posição inicial.
Similar ao erro 6. Limpe sensores com pano macio úmido. Veja detalhes no Erro 6.

Rodinha lateral pode estar entupida. Garanta que nada impede giro. Pressione rodas para dentro/fora, gire manualmente para verificar se não travam em cabelos/bolas de poeira. Veja Erro 10.

Escovas giratórias não giram. Comum: cabelos ou cabos presos. Remova escovas/rolos inferior, limpe obstruções, recoloque exatamente no lugar. Faça isso regularmente antes do erro para maior durabilidade. Modelos novos sem escovas (sem cerdas) são menos propensos a prender cabelos.

Verifique se bateria não está baixa. Indicador no Roomba acende verde se carregada.
Reset do iRobot Roomba:
Após reset, reprogramar hora, data e agendamento.
Um iRobot Roomba bem cuidado economiza horas, limpando enquanto você está fora. Precisa de manutenção precisa para continuar funcionando.
Se ouvir ruídos estranhos, verifique as rodas de tração imediatamente. Dê uma limpeza geral no Roomba semanalmente para evitar códigos de erro.
Tenha um soprador de ar ou bomba por perto para limpar obstruções. Responda a códigos de erro assim que aparecerem e seu Roomba durará anos.
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