O primeiro uso de câmeras de vigilância é creditado pelo site Alpha Card Security aos militares dos EUA, que monitoraram testes de armas durante a Segunda Guerra Mundial. Câmeras permitiram testes do míssil V2 serem monitorados com segurança por especialistas militares.
Alpha Card Security relata que uso público de câmeras de vigilância foi introduzido por agências de aplicação da lei do Reino Unido nos anos 1960. Câmeras temporárias monitoraram manifestações públicas na Trafalgar Square em 1960, incluindo visita da família real tailandesa a Londres. Segundo Not Bored, câmeras similares monitoraram estações de trem de Londres a partir de 1961, e em 1964, primeiras câmeras covertes foram introduzidas no centro de Liverpool para monitorar constantemente locais públicos. Primeiro uso nos EUA para monitorar locais públicos foi no Municipal Building de Nova York em 1969, espalhando-se rapidamente para várias cidades.
No Reino Unido, gastos com câmeras de vigilância para aplicação da lei giram em torno de 3/4 do gasto público em prevenção ao crime. Em contraste, câmeras nos EUA raramente cobrem lugares públicos indiscriminadamente, focando em áreas de alto risco: bancos, caixas eletrônicos, lojas de bebidas e conveniência.
Primeiras câmeras de vigilância eram sistemas CCTV (televisão de circuito fechado) sem capacidade de gravar para armazenamento ou evidência em tribunal. Site Home Security Cameras Info explica que CCTV precisava de monitoramento constante e era inútil em áreas mal iluminadas ou à noite. Introdução do vídeo nos anos 1970 foi primeira revolução: vigilância usada em controle de tráfego e prevenção de crime residencial/comercial.
Introdução do vídeo nos anos 1970 permitiu uso por seguradoras para monitorar fraudes em indenizações trabalhistas e acidentes. Home Security Cameras Info relata que vídeo permitiu uso em divórcios para pegar cônjuges traindo. Segundo Alpha Card Security, a nanny cam foi introduzida para monitorar babás pelos pais.
Nos anos 1990, introdução de tecnologia digital revolucionou novamente câmeras de vigilância. Tecnologia digital permitiu gravar informação de várias câmeras de uma vez e melhorou imagem para espectadores. Recursos de câmeras digitais incluem detectores de movimento e capacidade de visualizar imagem de câmera de vigilância pela Internet.
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