Como Calcular Corrente de Motor de Passo (Stepper)

Parâmetros-Chave

Motores de passo exigem corrente correta nos enrolamentos para gerar torque sem superaquecer. Dados do fabricante vêm em várias formas: RMS, pico, média. Siga o roteiro:

1. Corrente nominal por enrolamento: Ex.: "0,5 A/winding" (catálogo). Define driver e fonte.
2. Modo de operação: Full-step, half-step, microstepping — afeta corrente RMS real. Consulte tabela do fabricante/driver.
3. Resistência do enrolamento (Ω): Dado do fabricante.
4. Múltiplos motores: Some as correntes se alimentados pela mesma fonte.
5. Tensão nominal do motor: Mínima para operar. Fabricantes costumam citar tensão maior para torque/velocidade máximos.
6. Tensão nominal (Lei de Ohm): V = I × R. Ex.: I = 0,5 A, R = 2 Ω → V = 1 V (mínimo teórico). Na prática, drivers chopper usam tensão bem maior (12–48 V) com limitação de corrente PWM.
7. Fonte de alimentação: Tensão ≥ necessária pelo driver; corrente ≥ soma dos motores + margem 20 %.

Dica Prática

Use drivers dedicados (A4988, DRV8825, TB6600, TMC2209) com **ajuste de corrente (Vref)**. Ajuste Vref para a corrente RMS desejada segundo fórmula do datasheet do driver. Não alimente motor diretamente de fonte fixa sem limitação de corrente — queima.

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