Motores de passo estão sendo cada vez mais utilizados por entusiastas em projetos que vão de robótica a máquinas CNC caseiras. Muitos desses projetos giram em torno da funcionalidade especializada para a qual os motores de passo são projetados. Vamos aprender sobre as propriedades dos motores de passo que devem ser consideradas ao selecionar o motor adequado para uma tarefa.
Determine a resolução necessária. Motores de passo têm uma propriedade chamada "ângulo de passo", que é o número de graus que o eixo gira por sinal de entrada do circuito de controle. Ângulos de passo comuns são 0,9 graus, 1,8 graus e 3,6 graus. Estes ângulos correspondem a 400, 200 e 100 passos por rotação. Quanto maior o número de passos por rotação, maior a precisão oferecida pelo motor. Alguns projetos podem exigir alto grau de precisão, como no caso de uma máquina CNC ou robô.
Escolha um esquema de bobinagem. Motores de passo podem ter seu estator bobinado em configuração bipolar ou unipolar. Como o estator é bobinado determina o tipo de controlador necessário. Em configuração unipolar, o fluxo de corrente tinha que ser invertido para mudar a direção, enquanto uma configuração bipolar não, pois fornece duas bobinas por polo, uma para cada direção. Em geral, motores de passo bipolares permitem esquemas de controle mais simples para o entusiasta.
Determine o torque necessário para sua aplicação. Uma vez determinado o torque necessário, consulte a documentação de um motor de passo e controlador correspondente, e determine se fornecerá torque de retenção suficiente.
Considere tamanho, peso e requisitos de energia ao selecionar um motor de passo. O design físico de alguns motores de passo é significativamente mais leve que outros, o que pode ser crítico para uma aplicação móvel. Tensão e consumo de corrente podem ser ditados pela aplicação e influenciarão na seleção do motor. Lembre-se que o controlador do motor funcionará em uma tensão maior que a nominal do motor.
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