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Como Projetar Controladores de Motor de Passo

Controladores de motor de passo são encontrados em equipamentos como drives de disco de computador, impressoras, plotters, fax e máquinas caça-níqueis. Um controlador de motor de passo inclui a eletrônica de drive necessária para controlar o motor para a função que executa. O controlador de motor de passo incorpora componentes de hardware e software que formam a arquitetura necessária para controlar o motor com precisão. Hardware do motor de passo inclui oscilador, circuito de partida e parada, controle de velocidade, drive do motor e circuitos de fonte de alimentação.

O que você vai precisar

  • Motor de passo
  • Circuito integrado PIC16F84A
  • Regulador de 3 terminais (78L05)
  • 2 transistores (2SD1209K e 2SC1815)
  • Diodo
  • Soquete para circuito integrado
  • Chave bastão (baton switch)
  • Ressonador
  • Placa de circuito impresso
  • Terminal de fiação
  • Resistores e capacitores variados
  • Conectores e pinos

Instruções

  1. Projete o circuito de drive do motor conectando o circuito integrado aos transistores. Este é o circuito responsável por acionar a bobina do motor de passo e inclui transistores de 2 estágios em série (veja Recursos).

  2. Monte o circuito de controle de velocidade conectando o circuito integrado ao transistor, capacitor e resistor. Este circuito controla a velocidade de rotação do motor de passo e inclui um capacitor e um transistor conectados ao microprocessador.

  3. Projete o circuito de partida-parada para controlar rotações horária e anti-horária do motor conectando o circuito integrado à chave bastão e conexão de resistor.

  4. Conecte o ressonador de 4 megahertz aos osciladores um e dois (OCS1 e OSC2) do circuito integrado.

  5. Adicione um regulador de tensão à entrada do circuito. Use o regulador para estabilizar tensões de operação. Tensões devem variar de 2 volts a 5,5 volts.