Uma utilização comum do motor de passo é na impressora de computador doméstica e no motor que faz o disco rígido ou CD-ROM rodar. Um motor de passo na impressora move o papel para dentro e fora e puxa a cabeça do cartucho de impressão pela superfície do papel para imprimir. No disco rígido ou CD-ROM, o motor roda o disco com precisão para que a cabeça de leitura/escrita possa colocar a informação com exatidão para armazenamento e executar os seus programas favoritos.
Um motor de passo pode rodar em qualquer direção, horária ou anti-horária. A tensão que controla a velocidade do motor é geralmente de Corrente Contínua (DC). Variar a tensão DC nos enrolamentos do motor também varia a velocidade. Pode reconhecer isto ao ouvir o CD-ROM ou disco rígido acelerar ou abrandar. Este é o controlador de velocidade do motor de passo a trabalhar.
Integrados no próprio motor de passo estão posições ou passos. Estes passos são também chamados impulsos. Um motor de passo é classificado por quantos impulsos por revolução completa foram integrados nos enrolamentos do motor. Os enrolamentos são o que criam as ondas magnéticas que fazem o motor rodar. Os impulsos são a posição do motor enquanto percorre um círculo de 360 graus ou revolução única. Um motor de passo pode ser classificado em resolução como 1000 passos por revolução de 360 graus. Ou seja, para cada revolução completa do eixo do motor há 1000 pontos para detetar essa posição.
Um motor de passo pode também ser classificado não só pelos impulsos por revolução mas também pelo valor de binário (torque). O valor de binário é dado em polegada-libras ou pé-libras. Um motor de 12 polegada-libras conseguiria levantar 12 libras a uma polegada do centro do eixo. Ou, uma libra pode ser levantada a 12 polegadas do centro. Um valor de 12 polegada-libras equivale a um valor de 1 pé-libra.
Um motor de passo pode também ser classificado pela tensão de controlo. Esta tensão ou potência de impulso é o que faz o motor rodar. A tensão DC é na verdade pulsada, tantas vezes por segundo, para o motor mover. Uma tensão pulsada positiva pode mover o motor em rotação horária. Uma tensão pulsada negativa rodará o motor em rotação anti-horária. Variar a quantidade de tensão regulará a velocidade.
Imagine o eixo final do motor de passo ligado à face de um relógio, com o eixo ligado ao indicador das horas. O motor começa sempre na posição 12 horas. O motor é classificado para 24V DC e tem resolução de 1000 impulsos por revolução. Regulando o sinal de controlo, este motor rodará assim. A velocidade total seria a 24VDC. Se o controlador emitir 12VDC a 500 impulsos, o motor moverá meia revolução a meia velocidade, para a posição 6 horas. Aplicando sinal -12VDC a 500 impulsos, retorna ao ponto 12 horas.
Dar ao motor de passo um sinal de controlo de 24VDC com 10.000 impulsos rodará o motor a velocidade total com 10 revoluções completas. Cada impulso é contado com precisão pelo controlador do motor. Independentemente da direção, se o controlador for tão rápido quanto o motor, saberá sempre a posição do eixo final. Isto permite o motor funcionar continuamente, em qualquer direção. As posições são conhecidas para ler ou escrever informação com precisão num disco rígido ou CD-ROM.
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