Como Fazer Microstepping em Motor de Passo

Um motor de passo é motor elétrico que pode realizar rotação de 360 graus dividida em número de passos. O número de passos difere para vários motores de passo. O conceito de microstepping pode ser usado em motor de passo para aumentar o número de passos e fornecer rotação suave eliminando comportamento brusco entre cada passo. Dois drivers de ponte completa (full-bridge) podem ser conectados a um motor de passo para realizar micro passos.

Ferramentas Necessárias

• Dois circuitos drivers de ponte completa LMD18245 ou A3955
• Manual do fabricante ou folha de dados do motor de passo
• Resistores e capacitores mencionados nas folhas de dados para circuitos LMD18245 ou A3955
• Microcontrolador

Instruções

1. Rotule os quatro pinos do motor de passo como "A+", "A-", "B+" e "B-" consultando a folha de dados ou manual do motor.

2. Conecte os resistores e capacitores aos pinos "CS OUT", "RC", "PGND", "SGND" e "VCC" dos circuitos drivers como mostrado no diagrama de circuito "Typical Application" rotulado "Figure 7" na folha de dados do LMD18245.

3. Conecte os pinos "Out 1" e "Out 2" de um dos circuitos drivers aos pinos "A+" e "A-" do motor de passo.

4. Conecte os pinos "Out 1" e "Out 2" do outro circuito driver aos pinos "B+" e "B-" do motor de passo.

5. Conecte doze pinos "Data Out" de um microcontrolador a seis pinos de cada circuito driver, rotulados como "Direction", "Brake", "M1", "M2", "M3" e "M4". Isso fará microstepping no motor de passo baseado na lógica definida para estes pinos "Data Out".

• O que é Sensor TIP Mopar?
• Como Programar Genie GPT 90-3