A Apple lançou o primeiro iPod em outubro de 2001. Quase um ano depois, em julho de 2002, a empresa apresentou a segunda geração. A terceira geração saiu em 2003. Entre a 2G e 3G, a Apple introduziu várias mudanças de software e design.
O iPod de 2ª geração tinha roda sensível ao toque com quatro botões físicos nas bordas para "Menu", "Play/Pausa", "Avançar" e "Retroceder". Na 3ª geração, a Apple moveu os quatro botões para uma fileira abaixo da tela e os tornou sensíveis ao toque. O iPod 3G foi o único com botões abaixo da tela em vez de na roda. Consumidores reclamaram que estes botões eram muito mais difíceis de achar sem olhar o dispositivo.
O iPod 2G foi o último modelo a usar dock FireWire no dispositivo para carregar e sincronizar com computador. Com a 3G, a Apple introduziu o Dock Universal do iPod, que virou padrão para todos modelos subsequentes. Para conectar iPod de 3ª ou posterior geração a computador ou carregador de parede, donos devem usar cabo especial com plug único para iPod e USB para o outro dispositivo.
Tanto 2G quanto 3G usavam tela LCD monocromática de 2 polegadas com resolução 160x128 pixels. A duração da bateria da 3G caiu de 10 para 8 horas pois usava bateria de íon-lítio em vez de polímero de lítio. O 2G estava disponível com 5, 10 ou 20 GB. O 3G veio com 10, 15 ou 30 GB no lançamento, mas depois atualizado para 15, 20 e 40 GB. O 2G foi o único modelo a sincronizar com Musicmatch para Windows; com a 3G, a Apple lançou versão do iTunes para Windows.
O 2G foi o primeiro a vir em edições limitadas com assinaturas ou logos de músicos. O 3G introduziu a playlist "On-the-go", permitindo criar lista de músicas direto no dispositivo em vez do computador com iTunes. Também trouxe primeira porta de 4 pinos para acessórios como controle remoto com fio ou iTrip, transmissor FM para tocar iPod no rádio do carro. Geração anterior só tinha entrada de fone para equipamentos auxiliares. Ambos vinham com bolsa de cordão e fones de ouvido brancos padrão da Apple.
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