Um robô rastejador chão (robô chão, robô móvel chão) é robô baixo perfil, rodado ou esteiras, projetado navegar autônoma ou via controle remoto superfícies chão para executar tarefas.
Aplicações Comuns
- Limpeza: Aspiração, lavagem, esfregação (Roomba, Braava, comercial Tennant, Nilfisk, ICE Cobotics).
- Inspeção: Tubulação, tanque, sob piso, espaço confinado (câmera, sensores, END).
- Vigilância / Segurança: Patrulha, detecção anomalias (Knightscope, Cobalt).
- Logística / Transporte: AGV/AMR movendo paletes, caixas, carrinhos armazéns/fábricas (Fetch, Locus, MiR).
- Coleta Dados: Inventário RFID, monitoramento ambiental, escaneamento 3D.
Características Design Principais
- Baixo Perfil: Cabe sob racks, camas, equipamentos (frequentemente <100 mm).
- Mobilidade: Drive diferencial (2 rodas + roda livre), esteiras, ou omnidirecional (mecanum).
- Navegação: LiDAR SLAM, VSLAM, fita magnética, marcadores QR chão, UWB, fingerprinting Wi-Fi.
- Evita Obstáculos: LiDAR 2D/3D, câmeras TOF, sensores choque, sensores precipício.
- Autonomia: Agendamento missões, auto-dock/carregamento, gestão frota (ROS 2, cloud vendor).
Benefícios
- Consistência: Mesmo caminho, mesma pressão, sempre.
- Economia Mão Obra: Redireciona staff tarefas alto valor.
- Dados: Prova digital limpeza/inspeção (timestamps, mapas cobertura).
- Segurança: Remove humanos zonas perigosas/sujas/repetitivas.
Mercado
Robôs limpeza comercial: $2B+ mercado (2023), crescendo 15%+ CAGR. Inspeção/logística industrial: maior. Robôs domésticos (Roomba) ubíquos.
