Roombas e outros aspiradores robô decolaram em popularidade devido à utilidade em manter seus pisos limpos.
Aspiradores robô ainda são uma ideia nova e muitos não entendem como eles navegam pela sua casa.
Neste post, veremos como aspiradores robô sabem onde ir na sua casa e responderemos perguntas comuns como "eles usam GPS", "eles têm câmeras para ver onde vão" e mais!
Aspiradores robô usam 3 tipos de métodos de navegação para explorar sua casa.
A forma mais comum de aspiradores robô navegarem, e o padrão para muitos modelos de entrada, é batendo aleatoriamente. Quando o aspirador robô bate em algo e aciona o para-choque, ele vira e vai em outra direção.
LiDAR é outra forma de se locomover e usa lasers para mapear sua casa. Um mapa é gerado pelo LiDAR, e ele entende paredes, portas e vãos. Usar LiDAR é mais preciso para navegar, mas você perde alguns recursos de desvio de objetos.
Finalmente, usar câmera é outra forma de um aspirador robô navegar. Há uma câmera no topo do robô, e ela vê paredes, portas e outros itens como LiDAR mas entende melhor o que são. Câmeras também podem ser colocadas na frente, para o aspirador robô evitar coisas como cocô ou brinquedos deixados por aí.
Não é incomum aspiradores robô de ponta terem 2 ou todos os 3 métodos de navegação.
GPS significa "Sistema de Posicionamento Global" e está em muitas coisas como seu telefone ou carro.
Embora GPS seja ótimo para navegar no mundo exterior, não é bom para dentro de casa.
Aspiradores robô não usam GPS para navegar sua casa pois paredes e teto bloqueariam o sinal, e não é tão preciso quanto LiDAR ou câmeras.
Os primeiros aspiradores robô usavam movimento aleatório para navegar. Quando o para-choque do robô batia em algo, ele virava e se movia em direção diferente.
Embora fosse aleatório, o aspirador robô ainda fazia um trabalho impressionante de limpeza.
Um benefício de ir em movimento aleatório é que você passa pelo mesmo ponto múltiplas vezes, o que é ideal para carpete.
A má notícia sobre movimento aleatório é que você pode perder um ponto.
Muitos aspiradores robô aleatórios ainda encontram a base de carregamento porque a estação emite luz IR e o robô capta e guia para casa. O aspirador robô deve vagar aleatoriamente até encontrar a base, mas com tempo suficiente, encontrará. Se seu aspirador robô tem dificuldade em encontrar a base, confira este post aqui.
A navegação LiDAR é a mais interessante porque usa lasers para mapear sua casa em modelo 3D.
Junto com câmera, faz a melhor forma de um aspirador robô se mover pela sua casa.
Com LiDAR, você pode criar zonas virtuais de não-ida em vez de usar torres de luz antigas ou tiras magnéticas, que eram feias e precisavam de energia. O aspirador robô também sabe exatamente onde sua base está e como chegar lá rápido para recarregar e entre ciclos de limpeza.
Você pode até fazer limpeza pontual puxando o app e colocando um pin onde quer que o aspirador robô limpe.
Onde LiDAR e navegação por câmera se destacam é que limpam linha por linha, nada é perdido, diferente dos aspiradores robô de limpeza aleatória.
Muitos aspiradores robô usam câmera para ver a casa como você e sabe onde paredes e portas estão.
A câmera costuma ficar posicionada para cima para ver as paredes, mas alguns terão câmera no para-choque frontal para ver onde está indo. São as paredes que procura, mas a câmera frontal procura coisas como cocô ou outros objetos no caminho.
É pegar objetos na frente que faz câmeras brilharem. O sistema LiDAR é melhor em mapear, mas o LiDAR fica alto no robô, então perde coisas diretamente na frente no chão.
Um aspirador robô com para-choques, LiDAR e câmera oferece o melhor de tudo e terá a melhor limpeza.
Um aspirador robô funcionará sem Wi-Fi mesmo se tiver LiDAR e câmera para mapeamento.
O mapeamento não precisa de Wi-Fi, mas ter Wi-Fi e o app torna a tecnologia de mapeamento muito melhor. Com o app você pode ter zonas de não-ida onde o aspirador robô nunca vai. Também pode rotular cômodos então se só quer limpar a cozinha você manda ele.
Se o aspirador robô navega por movimento aleatório, sabe que terminou quando a bateria fica fraca. Quando a bateria fica fraca, começa a procurar luz vinda da base para guiar de volta. Se nunca encontra a luz, para onde está quando a bateria acaba completamente.
Se o aspirador robô usa LiDAR ou câmera, mapeará sua casa na primeira passada correndo junto às paredes e móveis. Uma vez mapeado toda área que alcança, sabe o escopo total da casa e limpará linha por linha até não ter mais nada para limpar.
Se a bateria fica fraca, o aspirador robô volta à base para recarregar e retoma exatamente onde parou. Se o recipiente de poeira enche, vai para casa e o app e robô avisam que precisa esvaziar. Meu RoboRock literalmente me fala que precisa esvaziar e que está voltando para a base.
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