Robôs aspiradores são máquinas fascinantes que ainda impressionam. Para muitos, parece mágica como navegam e limpam.
Mas como Roomba ou qualquer robô sabe que terminou? Parece aleatório, então qual a lógica?
Existem 2 formas principais de navegação: aleatória e mapeamento. Cada uma determina como o robô sabe quando parar.
Se usa mapeamento, conhece todos os locais alcançáveis. Após percorrer todos os pontos do mapa criado, sabe que terminou. Pode até voltar à base recarregar e retomar onde parou — é tão inteligente.
Se usa navegação aleatória (comum em robôs baratos), não sabe realmente quando terminou; para apenas por bateria fraca. Mesmo que muitos voltem à base, é mais um truque. O robô ricocheteia até a bateria acabar, então segue a luz piscante da base para recarregar. Nesse ponto considera-se terminado, mesmo sem limpar tudo.
Por isso robôs com mapeamento limpam melhor: limpam centímetro por centímetro em linhas até terminar. Quando bateria acaba, recarregam e retomam onde pararam.
Robôs têm sensores indicando quando o depósito está cheio. Alguns usam som, luz, estresse do motor de sucção ou temporizador.
Podem ter microfone (não para vozes, mas para detectar batidas de sujeira) para saber se está cheio ou em área muito suja. Alguns usam luz para medir nível do depósito e avisar.
Mas a maioria usa temporizador: se faz uma semana que não abriu o depósito e o robô limpou várias vezes, assume que está cheio.
Idealmente, esvazie o depósito após cada limpeza, especialmente com muito carpete.
Se o robô sabe quando termina, movê-lo durante o ciclo confunde?
A verdade: o robô ficará bem se você pegá-lo e mover para outro lugar.
Se é robô aleatório "burro", não notará diferença. Robôs com mapeamento notarão, mas atualizam mapas e aprendem constantemente. Se já esteve naquele cômodo, ficará bem; se não, começará a encontrar paredes e portas para aprender.
De qualquer forma, o robô não liga se você o move no meio da limpeza, pois se adaptam bem.
A maioria dos robôs atuais encontra sozinha a base e recarrega. Até os de navegação aleatória têm sorte e acham a base sem problema.
Se seu robô não tem base ou a perde, recarregue após cada uso.
Carregue também antes da primeira limpeza para desempenho máximo da bateria.
Tempo de carga depende do modelo, geralmente 3 a 4 horas.
Não se preocupe com sobrecarga: param de carregar quando cheios.
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