Se já viu um robô aspirador manobrando pela sala, provavelmente se perguntou como funciona. Às vezes parecem ter mente própria e, de certa forma, têm. O que se passa em suas "mentes" robóticas? Como fazem o que fazem?
Antes de fazer qualquer coisa, o robô precisa entender seu mundo. Assim como pessoa usa sentidos para obter informações, robô usa sensores para "ver" o que está ao redor.
Sensores de obstáculos escaneiam a área com lasers de alta precisão, calculando distância a impedimentos. Uma vez que o Roborock S5 identifica obstáculo próximo, desacelera para evitar danos a paredes ou móveis. O sensor trabalha em uníssono com o para-choque. Esta parte tem sensor de pressão que ajuda o S5 a definir exatamente onde estão os obstáculos.
O robô tem múltiplos sensores de penhasco na frente. Estes "olhos" olham para baixo para detectar grandes desníveis, como escadas. Se "penhasco" detectado, o S5 se afasta da borda para evitar queda. Sensor de parede fica no lado direito para monitorar proximidade à parede, garantindo distância ideal para escova lateral funcionar.
O Roborock tem sensores adicionais para evitar ficar preso ou causar danos. Sensor de altura sensível à pressão alerta se tenta passar sob móvel muito baixo. Sensores de luz nas rodas monitoram rotação para calcular distância. Sensores adicionais detectam se rodas perdem contato com o solo, para que o S5 desligue energia nas rodas e permita ser movido com segurança.
Com uso de sensores e algoritmos complexos, robô pode criar mapa virtual do espaço. O Roborock S5 usa seu laser, junto com algoritmo SLAM, para navegar. SLAM é processo complexo de mapeamento robótico que permite criar mapa enquanto descobre onde está localizado nesse espaço.
Usando o mapa criado, o Roborock começa limpando a borda do ambiente. Em seguida, trabalha o centro em padrão em S. Isso é muito mais completo e eficiente que bater aleatoriamente ou confiar em zigue-zague.
O sistema de mapeamento do Roborock permite dividir áreas grandes em pedaços virtuais para melhor desempenho. Como rastreia rota de limpeza no mapa virtual, a unidade sabe quando toda área foi limpa. Uma vez estabelecido que o trabalho acabou, navega sozinho até a base de carregamento.
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