Os sensores que um robô doméstico possui depende muito da função e do preço pretendidos. Não há padrão único. No entanto, sensores comuns encontrados em vários robôs domésticos incluem:
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câmeras: Para navegação, reconhecimento de objetos e potencialmente até reconhecimento facial. Essas podem ser câmeras RGB (coloridas), câmeras de profundidade (como as que usam luz estruturada ou tempo de voo) ou ambas.
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lidar (detecção de luz e variação): Cria um mapa 3D do ambiente, crucial para a navegação e a prevenção de obstáculos, especialmente em ambientes complexos. Mais comum em robôs de ponta.
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sensores ultrassônicos: Detecte objetos próximos, emitindo ondas sonoras e medindo o tempo necessário para os ecos retornarem. Usado para evitar obstáculos de curto alcance.
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Sensores de infravermelho (IR): Detecte assinaturas de calor, frequentemente usadas para detecção de proximidade e, às vezes, para detectar obstáculos ou pessoas.
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sensores de bump: Sensores físicos simples que detectam contato com um objeto. Um recurso de segurança básica.
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Sensores de penhasco: Impedir que os robôs caam escadas ou fora das bordas. Frequentemente, use luz infravermelha para detectar gotas.
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acelerômetros e giroscópios (unidades de medição inercial - imus): Meça a aceleração e a rotação, ajudando o robô a manter o equilíbrio e a rastrear sua orientação.
* Codificadores de roda
: Meça a rotação das rodas, fornecendo informações sobre o movimento e a posição do robô.
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Sensores de força: Sentir pressão ou força, útil para segurar objetos ou interagir com o meio ambiente suavemente.
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GPS (sistema de posicionamento global): Embora menos comuns em robôs estritamente internos, alguns modelos podem usar GPS para tarefas ao ar livre ou para retornar a uma base.
Sensores avançados em robôs domésticos mais sofisticados podem incluir: *
sensores de toque: Versões mais avançadas de sensores de bump, fornecendo informações mais sutis sobre o contato.
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Sensores de qualidade do ar: Meça vários poluentes no ar.
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sensores de umidade e temperatura: Monitore as condições ambientais.
Os sensores específicos e sua sofisticação determinam as capacidades do robô. Um robô simples de pó para pó pode ter apenas sensores de bump, sensores de penhasco e sensores básicos de IR, enquanto um assistente robótico mais avançado pode ter uma variedade muito mais ampla de sensores avançados.
