Suítes de sensores variam por tipo robô (aspirador, lavador, gramado, companhia, segurança) e faixa de preço. Sensores comuns:
Navegação e Mapeamento
- LiDAR (dToF / LDS): Mapeamento 2D/3D 360°. Roborock, Dreame, Ecovacs high-end. Padrão ouro para SLAM.
- vSLAM (Visual SLAM): Câmeras cima/baixo + IMU. iRobot Roomba i/j/s series. Menor custo, funciona na luz.
- Luz Estruturada / Câmera Profundidade ToF: Desvio obstáculos 3D (frente). Sony dToF, Intel RealSense. Detecta cabos, sapatos, fezes pet.
Proximidade e Segurança
- IR Cliff Sensors: Previnem quedas escadas (embaixo).
- IR / Ultrassônico Bump: Detecção obstáculo curto alcance (frente/lado).
- Para-choque Mecânico: Switch físico backup.
- Seguidor Parede (IR): Limpeza bordas.
Localização e Movimento
- Encoders Roda (Odometria): Rastreamento distância/giro.
- IMU (Acel + Giroscópio): Inclinação, vibração, detecção deslizamento.
Ambientais / Avançados
- Detecção Sujeira (Acústico / Óptico): Concentra limpeza.
- Detecção Tapete (Ultrassônico / Sensor corrente): Aumenta sucção.
- Lavagem: Nível água, presença tanque, umidade.
- Qualidade Ar (PM2.5, VOC): Robôs purificadores.
- Microfones: Comando voz, detecção anomalias.
Aspiradores budget: Cliff + Para-choque + IR parede + Encoders apenas. Flagships: LiDAR + 3D ToF + Câmera + IA reconhecimento objetos.
