O acelerômetro é um sensor MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) que mede aceleração própria — taxa de mudança de velocidade — ao longo de três eixos ortogonais. É a base da consciência de movimento em todo smartphone.
Uma massa de prova microscópica suspensa por molas de silício move-se relativa ao frame quando acelerada. Placas capacitivas detectam deslocamento (ΔC ∝ Δx). O ASIC converte para valores digitais: tipicamente ±2g/±4g/±8g/±16g range, sampling 10–400 Hz.
Vetor gravidade (1g para baixo) define "baixo". Combinado com magnetômetro (bússola) para heading, algoritmo de fusão de sensores (tipicamente filtro Kalman) computa quaternion de orientação → troca portrait/landscape.
Caminhada/corrida produz picos periódicos de aceleração vertical (~1,5–2 Hz). Algoritmos filtram, detectam picos, e classificam: caminhada, corrida, bike, subida escadas, direção. Base para Google Fit, Apple Health, Samsung Health.
Direção por inclinação (Asphalt, Real Racing), gestos de shake (dado, undo), head tracking VR (combinado com giroscópio). Latência <20 ms crítica.
Dead reckoning entre fixes GPS: duplamente integre aceleração → deslocamento. Fundido com GPS, Wi-Fi, beacons BLE para posicionamento indoor/canyon urbano.
Double-tap wake, lift-to-wake, flip-to-silence, chop-chop lanterna, twist-para-câmera. Implementado no sensor hub (co-processador low-power) para evitar acordar CPU principal.
Pico alto-g (>2,5g) + mudança orientação + som impacto microfone → SOS emergência (Apple Watch, Pixel Watch, iPhone 14+, Galaxy Watch 5+).
Acelerômetro alimenta vetores de movimento para ISP para estabilização eletrônica de imagem; move lente/sensor no IS óptico.
Acelerômetro sozinho deriva. Giroscópio (taxa rotação) deriva diferente. Magnetômetro (campo Terra) é ruidoso indoor. Fusão de sensores (filtro Kalman/Complementar) combina os três → orientação 9-DoF estável. Android: SensorManager.getRotationMatrix(); iOS: CoreMotion CMDeviceMotion.
Dados do acelerômetro podem inferir teclas digitadas, entrada PIN, status saúde, e localização. iOS 14+/Android 10+ exigem permissão explícita para acesso high-rate; batch/low-rate disponível para todos apps.
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