Sensores infravermelho (IR) vêm em dois sabores saída fundamentais: analógico (tensão/corrente contínua proporcional intensidade IR) e digital (nível lógico ligado/desligado thresholded). Sua aplicação dita qual precisa.
Sensores IR Analógicos
- Saída: Tensão contínua (ex: 0–3,3 V, 0–5 V, 4–20 mA) linear (ou previsivelmente) relacionada fluxo IR recebido.
- Dispositivos típicos: Fotodiodos (com amp transimpedância), fototransistores (open-collector + pull-up), arrays termopilha (MLX90614), pirgeômetros.
- Aplicações:
- Medição temperatura sem contato (termômetros ouvido, câmeras térmicas).
- Distância/proximidade (Sharp GP2Y0A21YK — curva tensão vs distância).
- Detecção chama, concentração gás (NDIR), ofuscação fumaça.
- Sensor luz ambiente controle backlight display.
Sensores IR Digitais
- Saída: Lógica alto/baixo (3,3 V/5 V CMOS/TTL) ou open-drain/open-collector. Muda estado quando IR excede threshold interno.
- Dispositivos típicos: Módulos receptor IR (TSOP38238 para códigos remoto 38 kHz), sensores objeto reflexivos (TCRT5000, QRE1113), sensores movimento PIR (RE200B), pares break-beam.
- Aplicações:
- Decodificação controle remoto (desmodulado 38/40/56 kHz).
- Presença/ausência objeto (robôs segue-linha, fim-curso, detectores moeda).
- Detecção movimento (PIR — detecta $\Delta$IR corpos quentes movendo).
- Rodas encoder (interruptor fendido).
Peças Híbridas / Configuráveis
- Alguns sensores (ex: APDS-9960, VL53L0X) fornecem interface I²C digital com valores ADC brutos — melhor dos dois mundos.
- MCU ADC + fototransistor = sensor analógico DIY com threshold programável.
Checklist Seleção
| Necessidade | Escolha |
|---|
| Medir "quanto" IR (temp, distância, concentração) | Analógico |
| Detectar "tem" IR (objeto, movimento, botão remoto) | Digital |
| Alta velocidade / decodificação PWM | Digital (desmodulado) |
| Compensação ratiométrica | Analógico + ADC MCU |
| Interface lógica simples 3,3V/5V | Digital |
Armadilhas Comuns
- Assumir todos "sensores IR" intercambiáveis — não são.
- Ignorar modulação: receptores controle remoto esperam 38 kHz IR pulsado; CC IR não disparará.
- Rejeição luz ambiente: sensores analógicos precisam filtro óptico ou medição diferencial; módulos digitais frequentemente têm AGC/rejeição ambiente embutida.
Regra prática: Se precisa número (temperatura, distância, ppm), vá analógico. Se precisa decisão (presente/ausente, botão pressionado, movimento detectado), vá digital.
