A comparação do trabalho de saída com o trabalho de entrada dá a vantagem mecânica real.
A vantagem mecânica ideal (IMA) é a razão entre a distância percorrida pela força de saída e a distância percorrida pela força de entrada. Embora a vantagem mecânica real leve em consideração fatores que influenciam a eficiência, como atrito ou outras perdas de energia dentro da máquina
