O Departamento de Defesa dos Estados Unidos desenvolveu o Sistema de Posicionamento Global. Satélites GPS transmitem dois sinais, um para civis e outro para uso militar. O sistema tem quatro estações receptoras de rastreamento ativo e cinco de rastreamento passivo ao redor do mundo.
O sistema Navy Transit era bidimensional. O sistema Navy Timation tinha relógios atômicos. O Sistema 621B da Força Aérea fornecia informações tridimensionais. O Departamento de Defesa criou um comitê diretor em 1968 da Marinha, Força Aérea e Exército para coordenar esforços.
O primeiro satélite para o Sistema de Navegação com Tempo e Alcance Global (NAVSTAR GPS) foi um satélite Timation reformado, lançado em 1974. Os primeiros satélites GPS verdadeiros, conhecidos como Bloco I, foram lançados em 1978.
O primeiro satélite Bloco II foi lançado em 1989. Blocos II têm sistema de segurança melhorado e eletrônica endurecida à radiação. O presidente Ronald Reagan ordenou que o GPS fosse disponibilizado para uso civil nacional e internacional, e equipamentos GPS comerciais para levantamento apareceram no mercado em meados dos anos 1980. A crise do Golfo Pérsico em 1990-91 foi o primeiro teste militar do sistema. Em 2000, os militares encerraram a prática de embaralhar o sinal.
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