O sistema operacional do iPhone, conhecido como iOS, está na quarta geração. Foi lançado em Junho 2010 e, embora tenha sido a primeira versão a remover suporte ao iPhone original, é totalmente compatível com o iPhone 3GS.
Na época da publicação, versão 4.3.3 do iOS 4 está disponível para instalação no iPhone 3GS. Para atualizar, conecte ao computador via cabo USB. O iTunes baixará a versão mais recente e instalará automaticamente no iPhone 3GS conectado. Sempre permita que o iTunes faça backup antes de atualizar, para garantir que nenhum dado seja perdido.
A Apple adicionou recursos significativos ao iOS 4: multitarefa (rodar múltiplos apps), organizar telas iniciais com pastas, múltiplas contas de e-mail em caixa de entrada unificada, suporte a teclados Bluetooth externos, abrir anexos de e-mail em apps relevantes, e mais. Muitos jogos e apps dependem do iOS 4 para operação adequada e compatibilidade com hardware do iPhone 3GS.
O lançamento inicial do iOS 4 motivou alguns usuários de iPhone 3GS a relatar problemas: operação mais lenta, telas congeladas, drenagem de bateria mais rápida, resposta lenta do teclado. Na época da publicação, Apple atualizou iOS 4 várias vezes, com versão 4.3.3 corrigindo muitos problemas iniciais. Esta versão trouxe correções de desempenho e segurança para criar versão estável, provavelmente a última antes do iOS 5.
Embora recursos principais do iOS 4 sejam compatíveis com iPhone 3GS, alguns aspectos o hardware não suporta. Apple lançou iOS 4 junto com novos iPhone e iPod touch com tela de resolução maior e câmera frontal. Por isso, aspectos como display "Retina" de alta definição e apps como FaceTime não estão disponíveis no iPhone 3GS, mesmo após atualizar para firmware mais recente.
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