Resolução de Encoder Óptico 8-Bit: 256 Contagens por Revolução

Um encoder óptico 8-bit produz 2⁸ = 256 códigos únicos por revolução. Cada código corresponde a um incremento angular de 360° / 256 ≈ 1,406°.

Como Funciona

• Disco de código tem 256 segmentos transparentes/opacos (ou 128 linhas + 128 espaços para quadratura).
• Pares LED/fotodetector leem padrão → saída Gray code ou binária.
• Quadratura (canais A/B) pode gerar interpolação 4× = 1024 bordas/rev para direção + aumento de resolução.

Aplicações Típicas

• Feedback de posição de junta robótica.
• Orientação de fuso CNC (troca de ferramenta).
• Codificação de eixo de bomba médica.
• Cabeças de câmera pan/tilt.

Guia de Seleção

Bits	CPR	Resolução (°)	Uso Típico
8	256	1,4°	Posicionamento baixo custo, knobs
10	1.024	0,35°	Loops servo, impressoras
12	4.096	0,088°	Robótica, CNC
16	65.536	0,0055°	Metrologia de precisão

Resolução maior = mais linhas no disco = tolerância de alinhamento mais apertada & custo maior.

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