Você não pode "inverter" a polaridade magnética interna do motor — os ímãs permanentes são fixos. No entanto, **inverter o sentido de rotação é trivial: simplesmente inverta a polaridade da tensão DC aplicada.**
Num motor PMDC, o campo do estator (ímãs permanentes) é constante. O rotor (induzido) gera campo magnético proporcional à direção da corrente. Torque é produzido pela interação: τ ∝ Φestator × Iinduzido. Invertendo a corrente (I) inverte a direção do torque.
Uma chave Duplo Polo Duplo Contato (DPDT) cruza as conexões dos terminais do motor.
Alimentação (+) ----o o---- Motor (+) | | Alimentação (-) ----o o---- Motor (-) (Chave alterna a conexão cruzada)
Posição central desligada fornece frenagem (curto-circuita terminais do motor) se ligada dessa forma.
O padrão para controle por microcontrolador/Arduino/PLC. Quatro chaves (MOSFETs/Transistores) permitem:
• Frente (Q1, Q4 LIGADOS)
• Ré (Q2, Q3 LIGADOS)
• Livre (Todos DESLIGADOS)
• Freio (Q1, Q3 LIGADOS ou Q2, Q4 LIGADOS - curto-circuita motor)
CIs drivers integrados (L298N, TB6612, DRV8871) simplificam isso.
Controladores comerciais de motor DC aceitam sinal de direção (entrada digital ou comando serial) e lidam com ponte H, controle PWM de velocidade e proteção internamente.
Nunca inverta um motor em funcionamento instantaneamente ("plug reversing") sem limitação de corrente. A contra-EMF soma à tensão de alimentação, causando pico massivo de corrente (corrente de rotor travado × 2), potencialmente destruindo a ponte H, escovas ou fonte de alimentação. Sempre reduza velocidade a zero antes de inverter direção.
Tecnologia Eletrônica © [www.351231.com]
