A diferença definidora: um robô sente, pensa e age autonomamente; uma máquina executa movimentos predeterminados.
O Triângulo do Robô
- Sentir: Percebe o ambiente via sensores (câmeras, lidar, força/torque, IMU, tátil, proximidade).
- Pensar: Processa dados dos sensores, planeja, decide — roda algoritmos (controle, planejamento, percepção, aprendizado).
- Agir: Executa ações físicas via atuadores (motores, garras, rodas, efetores) baseando-se nas decisões.
Este loop roda continuamente em taxas de Hz–kHz. O passo "pensar" distingue robôs de máquinas automatizadas.
Exemplo de Máquina: Lavadora de Roupas
- Sente: Nível de água (pressostato), porta fechada (chave), temperatura (termistor).
- Pensa: Não. Segue máquina de estados fixa: encher → agitar → drenar → centrifugar. Nenhuma adaptação a desbalanceamento além de retentativa simples.
- Age: Válvulas, motor, bomba, aquecedor — malha aberta ou feedback simples.
Exemplo de Robô: Aspirador Robô
- Sente: Lidar/bumper/cliff/sujeira, encoders de roda.
- Pensa: Mapeamento SLAM, planejamento de cobertura, desvio de obstáculos, lógica de retorno à base.
- Age: Rodas motrizes, motores de escova, ventoinha, alinhamento de docking.
Espectro, Não Binário
Braços industriais (6 eixos) borram a linha: caminhos programados + feedback de força + guiamento por visão. Robôs colaborativos (cobots) adicionam sensoriamento de segurança. Quanto mais autonomia em malha fechada, mais "robô-like".
Níveis de autonomia (adaptado SAE J3016):
- Nível 0: Máquina (programa fixo)
- Nível 1: Assistido (feedback de malha única)
- Nível 2: Automação parcial (fusão multi-sensor)
- Nível 3: Autonomia condicional (lida com cenários conhecidos)
- Nível 4: Alta autonomia (domínio limitado)
- Nível 5: Autonomia total (ambientes não estruturados)
A maioria dos "robôs" hoje são Nível 2–3. Nível 5 verdadeiro permanece aspiracional.
