Métodos de controle variam por aplicação:
- Teleoperação — Humano joystick/teclado (desarmamento de bombas, espaço).
- Autônomo — Pré-programado + feedback de sensores (fábrica, cortador de grama).
- Semi-autônomo — Humano supervisiona, robô executa tarefas (cirurgia, armazém).
- Controle por voz — Reconhecimento de fala (assistentes casa/escritório).
- Controle por gestos — Visão computacional rastreia corpo/mãos (educação, entretenimento).
Escolha depende de precisão necessária, previsibilidade do ambiente e necessidades de interação humano-robô.
