Em novembro de 2010, houve quatro gerações de dispositivos TiVo. Cada nova geração trouxe novos recursos. O primeiro TiVo (1999) é Series 1. Futuras gerações: Series 2, Series 3 e TiVo Premiere.
Todos os TiVo oferecem gravação e agendamento básicos, conectando ao serviço TiVo via linha telefônica ou Internet. Series 2 introduziu rede doméstica e cópia de programas gravados para computadores e portáteis. Series 3 grava programação em alta definição. O TiVo Premiere também grava em HD e faz streaming de filmes da Netflix, Amazon e Hulu Plus.
Cada TiVo usa disco rígido para armazenar gravações. Modelos antigos gravavam 14 a 30 horas. Novos gravam centenas de horas. Gravação HD exige mais armazenamento que SD. O disco é tipicamente o único componente que sofre desgaste e pode precisar substituição. A TiVo autorizou oficialmente a DVRUpgrade a vender software InstantCake, que permite substituir disco quebrado ou fazer upgrade para maior.
Dispositivos TiVo exigem assinatura do serviço TiVo, paga mensal ou anualmente. Para alguns dispositivos, assinatura vitalícia é oferecida por pagamento maior adiantado. Assinaturas vitalícias transferem para o novo dono se o dispositivo for vendido.
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