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Motor DC Shunt: Enrolamento Campo em Paralelo com Induzido

O motor DC com seu enrolamento campo conectado em paralelo com o enrolamento induzido é o Motor Shunt (ou Motor Shunt-Wound).

Configuração Circuito

Terminais: A+, A- (Induzido), F1, F2 (Campo).
Conexão: A+ ↔ F1 (positivo comum), A- ↔ F2 (negativo comum). Ambos enrolamentos recebem a mesma tensão terminal.

VT = Va = Vf

Características Principais

ParâmetroComportamentoRazão
Regulação VelocidadeExcelente (quase constante)If = VT/Rf ≈ constante → fluxo Φ constante → N ∝ VT - IaRa. Pequeno Ra → pequena queda velocidade com carga.
Torque PartidaModeradoT ∝ Φ·Ia. Φ fixo. Torque ∝ Ia. Limitado por max Ia seguro (comutação).
Controle VelocidadeAmpla faixaControle tensão induzido (abaixo velocidade base) + Enfraquecimento campo (reduz If → aumenta velocidade acima base).
InversãoInverta induzido OU campo (não ambos)Muda direção torque.
Velocidade VazioEstável, previsívelAuto-regulável: se velocidade ↑ → Eb ↑ → Ia ↓ → torque ↓.

Comparação com Outros Motores DC

TipoConexão CampoRegulação VelocidadeTorque PartidaUso Típico
ShuntParalelo com InduzidoBoa (5–15%)ModeradoTornos, transportadores, máquinas ferramenta, drives velocidade ajustável
SérieSérie com InduzidoRuim (varia selvagemente)Muito AltoTração (trens, guindastes), partidas
Composto (Cumulativo)Shunt + Série ajudandoRegular (15–25%)AltoPrensas, cisalhadoras, elevadores, laminadores
Ímã Permanente (PMDC)Sem enrolamento campo (campo PM)ExcelenteAltoBrinquedos, automotivo, servo, ferramentas portáteis

Contexto Moderno

Motores shunt largamente substituídos por sistemas AC VFD (Variable Frequency Drive) (motores indução/PM) para novas instalações devido a menor manutenção (sem escovas/comutador), maior eficiência, controle mais simples. Porém, motores shunt permanecem em drives industriais legados, aplicações especializadas, e como exemplos didáticos para teoria motor DC.

Resumo

Motor shunt = Campo ∥ Induzido. Tensão constante → fluxo constante → velocidade quase constante. O clássico motor DC "velocidade constante".