Velocidade Síncrona (Motores CA)
N_sync (RPM) = 120 × f (Hz) / P (polos)
- 60 Hz, 2 polos → 3.600 RPM.
- 60 Hz, 4 polos → 1.800 RPM.
- 50 Hz, 4 polos → 1.500 RPM.
Motores de indução rodam ligeiramente mais lento: N = N_sync × (1 - s), onde escorregamento s = 1–5 % a plena carga.
Velocidade de Motor CC
N ∝ (V - I_a R_a) / Φ
- Tensão de armadura aplicada V (ou ciclo de trabalho PWM).
- Fluxo Φ (corrente de campo ou força ímã permanente).
- Queda resistiva armadura I_a R_a.
Velocidade controlada variando V (controle de armadura) ou Φ (enfraquecimento de campo).
Fatores de Projeto
- Número de polos: Fixado por design de laminação do estator.
- Redutor: RPM saída = RPM motor / razão de redução.
- Torque de carga: Maior carga → mais escorregamento (CA) ou mais queda I_a (CC) → RPM menor.
Sistemas de Controle
- VFD (CA): Varia f e razão V/Hz → ampla faixa de velocidade.
- Drive CC / Controlador BLDC: PWM tensão + laço corrente.
- Drive servo: Laços posição/velocidade/torque com realimentação encoder.
Medição
- Tacômetro: Contato (mecânico) ou sem contato (óptico/magnético).
- Encoder/resolver: Posição digital → derivação velocidade.
- Estroboscópio: Congelamento visual em taxa de flash conhecida.
- Medidor RPM tipo grampo: Detecta harmônicos de ripple de corrente.
RPM é resultado de entrada elétrica, design magnético, carga mecânica e estratégia de controle — não valor fixo de placa.
