A Nikon fabrica uma das linhas mais completas de lentes de câmera de qualquer fabricante. As várias designações de letras encontradas nas lentes Nikon indicam diferentes propriedades mecânicas e ópticas da lente. Designações como AF-D, AF-S e AF-I indicam diferentes mudanças mecânicas feitas na linha de lentes de autofoco da Nikon.
Embora todas as lentes Nikon SLR/DSLR usem a montagem baioneta "F" original da Nikon, nem todas as lentes Nikon funcionam plenamente em todas as câmeras Nikon. Em 1986, quando a Nikon introduziu suas primeiras lentes de autofoco, deu a elas a designação AF. As lentes AF originais da Nikon usavam um acoplamento ranhurado na lente para conectar com o corpo da câmera. O acoplamento ranhurado permitia que uma lingueta plana no corpo da câmera se encaixasse no slot. A lingueta plana literalmente fazia o mecanismo de foco da lente girar, dando à lente capacidades de autofoco.
A Nikon introduziu lentes AF-D em 1992. A designação AF-D em lentes Nikon significa que a lente de autofoco agora tem a capacidade de ler e transmitir informação de distância à câmera. Esta melhoria na tecnologia de lentes da Nikon permite que unidades de flash obtenham informação mais precisa de distância câmera-para-assunto. Em outras palavras, antes das lentes AF-D, o sistema de medição da câmera era limitado porque a câmera nunca sabia a distância exata do assunto da câmera. Com lentes AF-D a câmera tinha informação de distância precisa. Isso resultou em exposições mais precisas especialmente quando usado com unidade de flash dedicada Nikon. As duas primeiras lentes Nikon a incorporar a designação AF-D foram a 35-70mm f/2.8D AF e a 80-200mm f/2.8D AF.
Hoje todas as lentes Nikon incorporam informação de distância em seu design. A Nikon não marca mais lentes como AF-D, mas ainda usa a tecnologia. Em 2011, a mais recente tecnologia mecânica e óptica da Nikon inclui redução de vibração aumentada com suas lentes VR, revestimento nano cristal para melhores capacidades anti-reflexo e controle de diafragma eletrônico para suas lentes PC (controle de perspectiva). Tradicionalmente o controle de abertura em lentes PC requer controle manual. As mais recentes lentes PC da Nikon têm controle automático total de abertura em certas câmeras Nikon high-end.
Outras designações de lentes Nikon para sua linha de câmeras de autofoco incluem a designação AF-I. Lentes AF-I incorporaram um motor sem núcleo integrado na lente. Isso foi usado principalmente nas teleobjetivas mais longas da Nikon como a 300mm f/2.8 e a 600mm f/4.0. Lentes AF-S apresentavam um motor ultrassônico de onda silenciosa projetado na lente. O motor ultrassônico permitia capacidades de autofoco mais rápidas. As primeiras lentes da Nikon a usar a designação AF-S foram a 300mm f/2.8, 500mm f/4.0 e 600mm f/4.0.
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