O iOS teve vários lançamentos principais desde a estreia com iPhone em 2007. iOS 4.0 lançado a 21 junho 2010 para iPod Touch 2ª geração e posteriores e todos iPhones, exceto iPhone original. iPhone 3G e iPod Touch 2ª geração têm funcionalidades limitadas do iOS 4.0 por limitações de hardware.
A maior melhoria entre iOS 3.0 e 4.0 é adição de multitarefa. Permite apps continuarem a correr em segundo plano enquanto outras são usadas. Útil para apps passivas como streaming de música. No iOS 3.0, app de rádio online tinha de fechar para fazer outra tarefa como escrever nota ou ver email. No iOS 4.0, rádio toca em segundo plano enquanto completa outras tarefas. Duplo toque no botão Início no iOS 4.0 mostra menu para fechar ou alternar apps em segundo plano.
iOS 4.0 melhora app de email. Primeira mudança: caixa de entrada unificada. Para utilizadores com múltiplas contas, opção de canalizar todo email para uma caixa. iOS 4.0 suporta múltiplas contas Exchange, enquanto 3.0 limitava a uma. Anexos em emails podem ser abertos por apps descarregadas da App Store. Email também pode ser organizado por conversa no 4.0.
Novas definições adicionadas e opções antigas ajustadas no iOS 4.0. Bloqueio de orientação retrato incluído para impedir rotação do ecrã quando inclinado. Códigos de bloqueio não restritos a 4 números; códigos mais longos com letras e números disponíveis. Papel de parede disponível para ecrã inicial e ecrã de bloqueio. Definições de localização por app no iOS 4.0, ao contrário do 3.0 onde afetavam todas. Ícones de apps podem ser agrupados em pastas para poupar espaço e facilitar busca.
iOS 4.0 trouxe duas novas apps: FaceTime e iBooks. iBooks é terceiro marketplace digital da Apple para livros e revistas digitais, complementa iTunes e App Store — Apple ID acede a todas três. FaceTime é app de videochamada entre dispositivos iOS e Macs com Mac OS X 10.6.6+. Na altura, só funciona em iOS se conectado a Wi-Fi.
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