Explodiu no cenário na segunda metade dos anos 90 e deu a pessoas tecnológicas razão para organizar suas vidas eletronicamente. Dispositivos de assistente digital pessoal inicialmente conhecidos como PalmPilots eram um novo acessório, e a empresa-mãe fez refinamentos ao longo do tempo — de um simples organizador portátil a dispositivo com programas reminiscentes de smartphones.
PalmPilots foram revelados em 1996 pela Palm Computing Inc., da Califórnia. A empresa decidiu mudar o nome dos PDAs para "Palms" em 1998 quando o terceiro modelo foi introduzido. A mudança ocorreu por ação de violação de marca movida pela Pilot Pen Corporation. Porém, a sociedade frequentemente refere-se a todos PDAs como PalmPilots, independentemente do fabricante.
Versões iniciais do PalmPilot tinham imagens pixeladas e tela verde. As primeiras gerações ofereciam memória de acesso aleatório limitada, mas não tinham recursos de modelos posteriores, como memória flash, portas infravermelho ou backlight.
Três pessoas são creditadas pela invenção do PalmPilot: Ed Colligan, Donna Dubinsky e Jeff Hawkins, todos fundadores da Palm. O trio inicialmente estabeleceu a Palm para criar software chamado Graffiti, que permitia computadores e outros dispositivos reconhecerem estilos de caligrafia. Através de pesquisas no Graffiti, perceberam que descobertas poderiam traduzir para hardware, e o trabalho no PalmPilot começou.
Havia quatro funções principais nos primeiros modelos. Usuários podiam manter agenda, lista de endereços e lista de tarefas. Havia também bloco de notas para ideias. Quatro botões de aplicativo permitiam acessar qualquer recurso. Mesmo os primeiros modelos tinham conectividade com computadores pessoais. Os primeiros eram compatíveis com Windows 95.
Diferente dos antecessores, modelos Palm III em diante tinham memória flash e backlight. Modelos posteriores também ofereciam mais memória RAM. Modelos após 2000 tinham mais de 8 megabytes. Em comparação, o primeiro armazenava 128 kilobytes.
Conforme a tecnologia avançou, versões posteriores ofereceram mais recursos. Alguns modelos serviam como discos rígidos para computadores via USB. Modelos no final dos anos 2000 começaram a ter tecnologia smartphone, permitindo acesso remoto a e-mail, mensagens instantâneas e conexão com telefone móvel.
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