Encoders ópticos são sensores de feedback que reportam informação posicional em tempo real a controlador, computador, CLP ou display. Usados em sistemas de controle de movimento para "fechar o laço" no controle de posição ou velocidade de motor. Encontrados em máquinas cotidianas: elevadores, esteiras, máquinas de venda automática, e equipamentos exóticos: MRI, braços robóticos. Embora existam muitos tipos, este tutorial mostra como montar encoder incremental estilo rolamento em motor elétrico e ligá-lo conforme necessidade da aplicação.
Encaixe o encoder no eixo do motor. Segure o encoder com dois dedos (um de cada lado do corpo). O furo fêmea do encoder deve deslizar suavemente no eixo macho do motor. Se houver resistência, retire o encoder e use lixa leve para polir levemente o interior do furo do encoder.
Alinhe os furos de fixação do motor com os furos da flange de mola do encoder girando o corpo do encoder.
Aperte os parafusos de máquina nos furos de fixação do motor usando chave Allen adequada. Pode usar composto travante nos parafusos se desejar.
Aperte os dois parafusos de fixação (set screws) no eixo do encoder. Isso prende o eixo do encoder ao eixo do motor. Pode usar composto travante nas roscas dos parafusos de fixação.
Conecte fios de alimentação do encoder (tipicamente vermelho e preto) ao positivo e negativo da fonte.
Conecte fios do Canal A ao controlador. Aplicação single-ended: fio marrom (maioria). Diferencial: fios marrom e branco.
Canal único (A ou B) dá feedback de velocidade rotacional: mais rápido o motor, maior a frequência de pulsos do encoder.
Conecte fios do Canal B ao controlador. Single-ended: fio azul (maioria). Diferencial: fios azul e verde.
Dois canais (A e B) dão feedback direcional (sentido de rotação) ou contagem up/down. Canais estão defasados eletricamente em ¼ de ciclo (90°). Num sentido, A transita low→high antes de B; no outro, B antes de A.
Conecte fios do Índice (Canal Z) ao controlador. Single-ended: fio laranja (maioria). Diferencial: laranja e amarelo.
Canal índice ocorre 1x por revolução → verificação de contagem de pulsos (pulsos/rotação) e busca precisa de "home position" (mais preciso que fim de curso).
Verificação: Gire o motor manualmente e confira pulsos no controlador/osciloscópio. Ajuste se necessário.
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