Tutorial Encoder Óptico

encoders ópticos são sensores de feedback que relatam informações de posição em tempo real de volta para um controlador, computador , PLC ou display. Estes dispositivos são mais comumente usados em sistemas de controle de movimento para " fechar o ciclo " no posicionamento ou controle de velocidade de um motor. Eles são encontrados em muitas máquinas cotidianas comuns: elevadores, escadas rolantes , máquinas de venda automática e até mesmo em máquinas mais exóticos, como equipamentos de ressonância magnética e braços robóticos . Embora existam muitos tipos de leitores ópticos , este tutorial irá mostrar-lhe como montar um estilo rolamento codificador óptico incremental para um motor elétrico e fio -lo com base nas necessidades de aplicação. Coisas que você precisa
Emory pano
Chaves Hex
Parafusos de Montagem para montar codificador para
motora thread-locking composto ( opcional)
Mostrar Mais instruções
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Deslize o codificador para o veio de montagem do motor , mantendo o codificador com dois dedos , um em cada lado do corpo do codificador . O eixo de recepção fêmea do codificador deve deslizar suavemente sobre o eixo macho do motor . Se houver resistência ao ajuste , remova o codificador e usar Emory pano de grau leve para polir levemente o interior do eixo do encoder .
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Alinhe os orifícios de montagem com os furos os codificadores do motor Spring Mount girando o corpo do encoder.
3 parafusos Tihgten

Aperte os parafusos nos furos de montagem do motor com a chave sextavada de tamanho adequado. Você pode usar o componente da rosca de bloqueio sobre os parafusos de máquina , se assim o desejar.
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Aperte os dois parafusos de fixação localizados no eixo do encoder. Isto irá assegurar o veio do codificador para o eixo do motor . Você pode usar o componente da rosca de bloqueio nas roscas dos parafusos de ajuste , se assim o desejar.
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Conecte os cabos de alimentação do codificador óptico, geralmente fios vermelho e preto, de positivo e negativo da fonte de alimentação .
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Conecte os fios de um canal para o controlador. Para um único aplicações terminou este será o fio marrom para a maioria dos codificadores. Para aplicações com fios diferenciais este será os fios de castanho e branco .

Um único canal ( canal A ou o canal B ) pode ser usado para fornecer realimentação de velocidade de rotação para o controlador . Quanto mais rápido o motor rodar , quanto maior a freqüência de pulsos provenientes do codificador óptico .
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Conecte os fios do canal B para o controlador. Para um único aplicações terminou este será o fio azul para a maioria dos codificadores. Para aplicações com fio diferenciais este será os fios azul e verde .

Dois canais (canal A e canal B ) são utilizados para o gabarito direcional ao controlador, ou até para baixo /contagem como o motor rodar , e muda de direção .

determinação Direction é possível, pois os dois canais são eletricamente fora de fase por um quarto de ciclo . Em um sentido de rotação Canal A fará a transição de baixa para alta antes Canal B. No outro sentido de rotação , o canal B fará a transição de baixa para alta antes de canal A.
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Conecte o Índice ou fios Z para o controlador. Para um único aplicações terminou este será o fio laranja para a maioria dos codificadores. Para aplicações com fio diferenciais este será o laranja e fios amarelos .

O canal índice ocorre uma vez por revolução e permite uma verificação de contagem de pulsos (número de pulsos por rotação do encoder) O canal de índice também permite um aplicativo para localizar com precisão a posição inicial como o pulso de índice de um codificador será muito mais precisa de um sinal de casa do que a rotação do motor até que ele atinge um interruptor de limite .