Se tenta atualizar iPod Touch rodando iOS 2.2.1 direto para 3.1, não vai funcionar — não porque 3.1 é novo demais, mas porque o iOS máximo suportado por esse hardware é 4.2.1, que é na verdade mais novo que 3.1 na sequência de versões.
Espera — 4.2.1 é numericamente mais novo que 3.1, mas o problema é geração de hardware. Modelos de iPod Touch que vieram com 2.x (1ª e 2ª geração) não rodam iOS 3.1 direto do 2.2.1 via caminhos de update padrão. Servidores de update da Apple não assinam mais aquelas versões intermediárias, e bootrom/shsh blobs do dispositivo impedem cadeias de downgrade/upgrade que pulam passos requeridos.
Na prática: 1ª gen iPod Touch max no iOS 3.1.3. 2ª gen max no iOS 4.2.1. Mas não dá pra só "pular" para 3.1 do 2.2.1 mais — janela de assinatura da Apple fechou há mais de uma década.
Se mantém dispositivo vintage, sua melhor aposta é achar o firmware assinado mais alto para seu modelo específico (via sites como ipsw.me) e restaurar via iTunes — mas mesmo isso dificilmente funciona hoje sem SHSH blobs salvos.
Conclusão: upgrade direto para 3.1 não é possível por meios normais.
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