A Apple lançou a primeira geração do iPod em outubro de 2001. Desde então, o iPod classic original passou por seis gerações até 2011, embora outros modelos (nano, shuffle, touch) também tenham surgido. Cada geração fez alterações e melhorias na estética, recursos e hardware, mas design e função geral permaneceram constantes.
Devido às fortes semelhanças, primeira e segunda gerações são geralmente agrupadas. Também conhecidas como iPods "FireWire" por terem porta FireWire em vez do "Universal Dock" especial da Apple, usado por todas gerações seguintes. Tinham rodas de rolagem anormais. 1G usava roda física; 2G usava roda de toque. Todas gerações após 3G usaram click wheel. 1G e 2G têm botões "Menu", "Play/Pause", "Avançar" e "Retroceder" ao redor da roda. 2G tem tampa da porta FireWire.
Muitos donos consideram 3G como primeira geração real por ser primeiro modelo comercialmente bem-sucedido. Foi única geração com quatro botões sensíveis ao toque abaixo da tela em vez de na roda, e primeiro iPod totalmente sensível ao toque. Introduziu Dock Connector, porta larga projetada para conectar produtos Apple a carregador ou computador.
Primeiro lançamento do 4G ou "Click Wheel" introduziu roda de rolagem sensível ao toque melhorada: click wheel. Em vez de botões "Menu", "Play/Pause", "Avançar", "Retroceder" ao redor ou abaixo da tela, Apple colocou-os diretamente na roda: pressione topo, base e laterais. Roda também ficou cinza. Cerca de meio ano depois, Apple lançou segunda rodada da quarta geração com tela colorida. Modelos anteriores eram monocromáticos, só mostravam preto. Novos mostravam arte de álbum colorida e fotos, às vezes chamados "iPod Photo". 4G teve duas edições especiais populares: versão preta e vermelha U2 e versão Harry Potter com logo Hogwarts gravado atrás.
5G frequentemente chamado "iPod Video" por introduzir reprodução de vídeo. Tela maior que modelos anteriores para melhor experiência. Primeiro iPod disponível em cor além de branco (fora edições especiais); veio em preto também. Modelo atual, 6G, é primeiro oficialmente "iPod classic". Todo de alumínio, apenas preto ou prata, esteticamente idêntico ao 5G. Adiciona interface para rolar capas de álbuns, bateria muito maior e 160 GB. Primeiro iPod tinha só 5 GB.
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