O iOS 4 roda em modelos mais novos do iPod Touch, mas não roda em outros iPods. O iPod Nano parece rodar uma versão do iOS, mas na verdade roda a mesma versão do sistema operacional usada em versões anteriores do iPod Touch — apenas envolvida em uma carcaça de tela sensível ao toque.
O iOS 4 não é compatível com o iPod Touch de primeira geração. O iPod Touch de segunda geração só suporta até o iOS 4.2.1. Já as versões de terceira e quarta geração suportam as versões mais recentes do iOS 4 — iOS 4.3.5.
O iOS 4 é a primeira grande versão do sistema operacional iOS para iPod Touch que usuários de modelos antigos não precisaram pagar para atualizar. Como resultado, usuários com modelos de iPod compatíveis com iOS 4 podem baixar a atualização e todas as atualizações menores que fazem parte do iOS 4 gratuitamente.
O iOS 4 permite configurar um código de acesso mais complexo, que pode ter mais de quatro dígitos e incluir números, símbolos e caracteres. O sistema operacional atualizado também permite ver todos os e-mails que fizeram parte de um determinado tópico ao clicar em uma mensagem e permite definir uma imagem separada para a tela de Bloqueio — não apenas para a tela Inicial.
A capacidade de criar pastas foi introduzida com o iOS 4. Isso permite mover até 12 apps para uma pasta específica e dar um nome a ela. Pastas ajudam a organizar a área de trabalho do iPod Touch para liberar espaço. Além disso, o iOS 4 introduz multitarefa, que mantém programas rodando em segundo plano mesmo após o usuário pressionar o botão Início para voltar à tela Inicial. Agora, pressionar o botão Início apenas minimiza um app. O usuário pode acessar a lista de apps rodando em segundo plano pressionando o botão Início duas vezes rapidamente e selecionando o app desejado para reabrir. O app abre na mesma página que você estava vendo quando o minimizou.
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