Robôs não usam "fio de robô" — usam cabos específicos para aplicação escolhidos por tensão, corrente, ciclos de flexão, ambiente EMI, taxa de dados, e restrições mecânicas. Um único braço industrial pode conter 20+ tipos de cabo. Aqui está a taxonomia.
1. Cabos de Potência (Atuadores, Drives, Barramento)
- Cabos Servo Alta Flexibilidade: 4–8 condutores (3-fases + freio + temp + terra), 600–1000V, 10–50A. Capa: PUR (poliuretano) para resistência óleo/abrasão/UV. Classificados 10M–50M ciclos flexão (ex: Igus Chainflex, Lapp Ölflex).
- Cabos Motor Blindados: Malha Cu blindada (85%+ cobertura) + folha → previne ruído VFD irradiando para sinais. Crítico para integridade resolver/encoder.
- Barramentos / Alta Corrente: Cobre/alumínio laminado para >100A (distribuição potência base).
2. Cabos de Sinal e Dados (Controle, Sensores, Comms)
- Cabo Multicondutor Sinal: 12–50 condutores, 24–18 AWG, pares blindados individualmente + malha geral. Carrega I/O, lógica 24V, sensores analógicos. Flex-rated.
- Cabos Encoder / Resolver: 4–8 pares torcidos (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-, térmico), alta flex, dupla blindagem. Impedância controlada (120Ω).
- Ethernet Industrial: Cat5e/Cat6a/Cat7, 4 pares, Profinet/EtherCAT/EtherNet/IP. Robustecidos: M12 D/X-coded, capa PUR, rating 600V para roteamento híbrido.
- Fieldbus: Profibus (RS-485, 1 par + blindagem), CANopen/DeviceNet (CAN 2.0, 2 pares + potência), CC-Link. Em declínio mas legado pesado.
- Fibra Óptica: POF (plástico, curto), HCS/PCS (hard-clad, 100m), Vidro (km). Imune a EMI, alta largura de banda. Usado para longas distâncias, zonas alto ruído, loops segurança.
3. Funções Especializadas
- Fio Extensão Termopar: Tipo J/K/T/E — ligas combinadas para evitar erro junção fria.
- Coaxial: Antenas RF (Wi-Fi, 5G, GPS, UWB) em robôs móveis. Baixa perda (LMR-195/240/400).
- Híbrido / Composto: Potência + sinal + fibra numa capa (ex: 4×1,5mm² + 4×2×0,25mm² + 2×FO). Reduz volume do dress-pack.
- Flat / Ribbon / FFC/FPC: Interno board-to-board, curvas apertadas, baixa corrente.
Critérios de Seleção (O "Por Que Este Cabo")
| Parâmetro | Impacto na Escolha |
|---|
| Vida em Flexão (Ciclos) | Drag chain: 5M–50M. Estático: 1M. Torção (pulso): torção-rated especial. |
| Raio de Curvatura | Fixo: 4–5×DE. Móvel: 7,5–10×DE. Torção: ±360°/m. |
| Temperatura | -40°C a +105°C (PUR), +80°C (PVC). Células solda: +150°C fibra cerâmica. |
| Resistência Química | Óleo, refrigerante, solvente, lavagem (IP69K). PUR > TPE > PVC. |
| Blindagem EMI | Cabos servo: 85% malha + folha. Sinais: folha par + malha geral. |
| Rating Tensão | 300V (sinais), 600V/1000V (potência), 2000V (híbrido). |
| Certificações | UL/CSA (NFPA 79), CE, RoHS, REACH, TÜV (segurança funcional). |
Sistemas de Gestão de Cabos
- Correntes Portacabos (Cable Carriers): Igus, Kabelschlepp, Tsubaki. Guiam cabos através de raio de curvatura definido.
- Dress Packs / Kits Dress-out: Conjuntos de cabos pré-montados para modelos específicos de robô (ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa).
- Retratores / Molas de Retorno: Para eixos de curso limitado.
Insight Chave
Falha de cabo é causa top de downtime de robô. Especificar o cabo certo para o perfil de movimento — não só spec elétrico — é diferença entre MTBF de 6 meses e 10 anos.
