O primeiro scanner policial digital comercialmente disponível foi o Icom IC-R10, lançado em 1992. Era um recetor portátil capaz de decodificar sinais analógicos e digitais (APCO Project 25). A sua introdução marcou a mudança de scanners só analógicos para unidades capazes de digital, permitindo monitorização de sistemas de rádio trunked modernos usados por polícia, bombeiros e EMS. Desde então, scanners digitais evoluíram com decodificação melhorada, cobertura de frequência mais ampla, integração GPS e programação baseada em base de dados (ex: Uniden SDS100, Whistler TRX-1).
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