Um drive CD usa dois sistemas de motor distintos, precisamente controlados:
1. Motor do Fuso (Rotação do Disco)
- Tipo: DC Sem Escovas (BLDC) (moderno) ou DC Escovado (inicial).
- Função: Gira disco em Velocidade Angular Constante (CAV) (~500 RPM para CD-DA, até 10.000+ RPM para dados alta velocidade).
- Controle: Sensores Hall no estator dão feedback posição rotor para IC servo dedicado. PLL (Phase-Locked Loop) trava velocidade do motor a referência de cristal. Precisão: ±0,1%.
2. Motor Trenó / Atuador (Posicionamento Radial do Laser)
- Tipo: Motor Bobina Móvel (VCM) (atuador linear) para tracking fino + Motor Passo a Passo ou DC com Parafuso para seeks grosseiros.
- Função: Move Unidade Óptica (OPU) radialmente pelo raio do disco (25mm a 58mm).
- Tracking Fino (VCM): Bobina em campo magnético move conjunto lente ±0,5 mm em alta largura de banda (kHz) para seguir espiral. Servo usa sinais erro foco/tracking do fotodiodo (método 3-spot ou DPD).
- Seek Grosso: Motor passo/DC move OPU inteiro para saltos >1mm.
Coordenação
O DSP servo monitora continuamente:
- Sinal Erro Foco (FES) -> Atuador foco (movimento vertical lente).
- Sinal Erro Tracking (TES) -> VCM (movimento radial lente).
- Velocidade Fuso -> Comutação BLDC.
- Posição Trenó -> Contagem trilha absoluta via decodificação EFM.
Esta arquitetura dual-servo permite acesso aleatório (<100ms) e streaming contínuo com precisão bit-perfect.
