Com exceção do formato HD-DVD descontinuado, existem essencialmente cinco tipos de DVD gravável, nomeadamente DVD-R, DVD+R, DVD-RW, DVD+RW e DVD-RAM. Os formatos DVD-R e DVD+R incorporam uma camada de gravação de corante, que lhes permite ser escritos apenas uma vez, enquanto DVD-RW, DVD+RW e DVD-RAM incorporam uma camada de mudança de fase. É uma camada de material especial que pode mudar repetidamente de um estado não cristalino para um estado cristalino; isso permite que sejam regravados milhares de vezes.
Os formatos DVD-R e DVD-RW foram estabelecidos por uma associação de fabricantes de eletrónica, conhecida como DVD Forum, que inclui Hitachi, Sony e Toshiba. Os formatos DVD+R e DVD+RW, por outro lado, foram estabelecidos por uma associação separada, conhecida como DVD+RW Alliance, que inclui Philips, Hewlett-Packard e Mitsubishi. DVD-RAM é um formato proprietário favorecido por Hitachi, Panasonic e Toshiba.
DVD-R foi o primeiro formato de DVD gravável a ser introduzido em 1997; a sua forma original empregava tecnologia de laser de 635 nanómetros para armazenar até 3,95 gigabytes de dados num disco de 4,7 polegadas. A capacidade de armazenamento do DVD-R foi aumentada para 4,7 gigabytes por disco em 1999, mas o formato concorrente DVD+R, que tem a mesma capacidade de armazenamento que o DVD-R, não foi introduzido até 2002. Na verdade, o formato DVD+R foi precedido por ambos os formatos DVD regraváveis, DVD-RW, introduzido em 1999, e DVD+RW, introduzido em 2001.
A versão original do DVD-RAM tinha uma capacidade de armazenamento de apenas 2,6 gigabytes num disco de 4,7 polegadas de um lado; foi introduzido em 1998. O padrão DVD-RAM foi atualizado para a capacidade de armazenamento atual para o alinhar com os outros padrões DVD existentes em 1999; agora tem 4,7 gigabytes num disco de um lado e 9,4 gigabytes num disco de dois lados. DVD-RAM oferece retrocompatibilidade com todos os formatos CD e tem uma vida útil de 30 anos ou mais, durante a qual pode ser regravado 100.000 vezes.
HD-DVD é um meio de armazenamento ótico de alta capacidade que oferece capacidade de armazenamento de até 15 gigabytes num disco de camada única, comparado com apenas 4,7 gigabytes num DVD padrão de camada única. HD-DVD emprega um laser azul, com comprimento de onda de 405 nanómetros, em oposição ao laser vermelho, com comprimento de onda de 605 nanómetros, empregado por DVD padrão. O laser azul do HD-DVD escreve e lê dados de e para o disco. A Toshiba anunciou que estava a descontinuar produtos HD-DVD no início de 2008.
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