Você tem razão em questionar o papel da impedância em circuitos CC. A resposta curta: impedância é fundamentalmente um conceito de CA — simplesmente não se aplica à corrente contínua da forma que se aplica à alternada.
Impedância (Z) é uma grandeza complexa representando oposição total ao fluxo de corrente em circuito CA. Tem dois componentes: resistência (R), que dissipa energia como calor, e reatância (X), que armazena e libera energia. Reatância vem de capacitores e indutores, cujo comportamento depende inteiramente da frequência.
Em circuito CC, frequência é zero. Reatância do capacitor (XC = 1/(2πfC)) torna-se infinita — atua como circuito aberto. Reatância do indutor (XL = 2πfL) cai a zero — comporta-se como curto. Sem frequência, não há reatância alguma.
Sem reatância, impedância colapsa para resistência pura. Usar "impedância" para circuito CC seria redundante — como dizer "água molhada". A oposição à corrente é simplesmente resistência, governada pela Lei de Ohm (V = IR).
Use resistência para CC. Guarde impedância para quando frequência entrar em cena.
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