Não existe um único inventor de CCTV. A tecnologia evoluiu gradualmente ao longo do tempo com contribuições de muitos indivíduos e organizações. Embora a identificação de um inventor seja impossível, o desenvolvimento geralmente está ligado a avanços na tecnologia da televisão na década de 1940 e sua subsequente adaptação para fins de segurança. Os primeiros sistemas foram amplamente experimentais e personalizados.
