Dá para Esconder Ícones da Tela Inicial no iPhone 4 para Ver o Papel de Parede?

Não. O iOS nunca suportou esconder ícones de apps da Tela Inicial completamente. Você pode:

Mover ícones para páginas posteriores (arraste para borda direita)
Agrupá-los em pastas (arraste um sobre outro)
Usar Biblioteca de Apps (iOS 14+) para manter apps pouco usados fora da Tela Inicial
Ativar Reduzir Movimento (Ajustes → Acessibilidade → Movimento) para efeito parallax mais limpo

A única forma de ver papel de parede desobstruído é usar uma página da Tela Inicial quase vazia ou definir o papel de parede na Tela de Bloqueio.