Se há um brinquedo que não se esquece, é Lego — aqueles pequenos tijolos multicoloridos que encantaram milhões de crianças e adultos por décadas. Este brinquedo clássico não apenas entretém mas também estimula pensamento criativo enquanto incute habilidades básicas de construção em crianças pequenas. Se você lembra dos bons tempos com Legos, mas não lembra como construiu seu primeiro robô Lego, aqui está um guia passo a passo para construir um robô Lego Mindstorms e trazer à tona a criança escondida em você.
Visite a loja Lego ou de brinquedos mais próxima e compre um kit Lego Mindstorms robot. Procure um conjunto projetado especialmente para construção de robôs, pois geralmente incluem acessórios úteis. Procure um modelo básico anterior, pois novas gerações Lego Mindstorms têm sensores e programação mais avançados que versões anteriores (veja Recursos abaixo).
Certifique-se de estudar a folha de peças cuidadosamente para garantir que todas as peças foram incluídas no kit.
Embora a Lego instrua a fazer alguns robôs padrão, Mindstorms também dá oportunidade de construir modelos únicos. A colocação dos sensores do robô é importante, pois determinarão as várias ações do robô. Robôs Lego Mindstorms têm sensores de luz, distância, toque e som, mais 3 motores para movimento. Um "tijolo inteligente" (intelligent brick) conecta-se a todos motores e sensores e também armazena a programação.
Isso pode ser feito facilmente e compensará a necessidade de escrever código que robôs Lego mais avançados exigem. Este código consiste principalmente em ícones simples de arrastar e soltar que instruirão seu robô a realizar várias ações pré-programadas.
Você precisará criar um programa que governe as ações particulares que deseja que seu robô realize. Por exemplo, se quiser que seu robô levante algo, pode comandá-lo a andar até ativação do sensor de toque. Uma vez ativado, uma garra para agarrar o objeto também pode ser programada. Lembre-se, o "tijolo inteligente" não se limita a apenas um programa, portanto você pode desenhar alguns para combinar com as ações robóticas específicas que precisa.
Projete ações robóticas específicas. Use a função Bluetooth do seu computador ou cabo USB. Quando o tijolo tiver sido carregado com os programas, você pode testar cada um via botões cinza, esquerdo e direito. Para iniciar ou terminar uma função de programa, pressione o botão laranja.
Ative seu robô para detectar falhas na programação. Se não houver nenhuma, seu robô Lego Mindstorms está pronto para funcionar.
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