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Como Fazer um Pan-Tilt (Panorâmica e Inclinação) Controlado

Uma montagem pan-tilt permite mover a câmera enquanto está no tripé. Você pode varrer a câmera para cima/baixo e esquerda/direita em vários ângulos. A maioria move até 240 graus em qualquer direção. Você pode comprar um pan-tilt padrão e prender ao tripé, mas terá que mover a câmera manualmente. Porém, é possível pegar essa montagem padrão e torná-la controlável por controle remoto.

Itens Necessários

  • Nunchuck do Nintendo Wii
  • Estilete
  • 2 servos
  • Parafuso
  • Chave de fenda
  • Mecanismo pan-tilt
  • Placa Arduino Diecimila
  • Câmera

Instruções

  1. Corte o cabo conectando os dois nunchucks com o estilete. Só precisa de um. Corte a capa do cabo até separar fios amarelo, verde, branco e vermelho.

  2. Coloque um dos servos de lado. O topo (etiqueta) virado para o lado. Parafuse na base do mecanismo pan-tilt com a chave. Parafuse este servo no topo do outro. Isso controlará pan e tilt.

  3. Separe os fios do servo inferior com estilete. Haverá um branco, um preto e um vermelho.

  4. Conecte os fios na placa Arduino. Fios do servo no lado esquerdo: digital 7 = vermelho; gnd = preto; +5V = branco. No outro lado, fios do Wii: analog in 5 = amarelo; analog in 4 = verde; gnd = branco; +5V = vermelho.

  5. Monte a câmera no mecanismo pan-tilt e ligue os servos. Seu novo dispositivo está pronto.