A invenção do Controlador Lógico Programável (CLP / PLC) é amplamente creditada a Dick Morley, engenheiro trabalhando para a General Motors (GM) no final dos anos 1960. Embora a linha do tempo exata envolva esforço colaborativo, Morley é reconhecido como o "pai do PLC" por conceber a arquitetura que substituiu painéis de relés com fiação rígida.
Morley fundou a Bedford Associates (renomeada depois para Modicon) para desenvolver o conceito. A primeira unidade comercial, o Modicon 084, foi entregue à divisão Hydra-Matic da GM em 1969. Foi projetado para controlar a linha de montagem automatizada de transmissões automáticas.
Antes dos PLCs, automação de fábrica dependia de bancos massivos de relés eletromecânicos. Estes sistemas eram:
O PLC resolveu isso usando um microprocessador para executar instruções lógicas armazenadas em memória. Isso permitiu engenheiros mudarem lógica de controle via software em vez de ferros de solda, reduzindo drasticamente tempo de parada e permitindo sequenciamento complexo.
Enquanto Morley forneceu a visão, a divisão Allen-Bradley (com quem Morley trabalhou de perto antes de fundar a Modicon) e outras firmas industriais contribuíram para a robustez e linguagens de programação (como Ladder Logic) que tornaram PLCs prontos para chão de fábrica.
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