- Microcontrolador: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc. (o cérebro).
- Fonte de Alimentação: Pack de baterias, LiPo, ou adaptador regulado.
- Sensores: Ultrassônico, IR, câmera, IMU, encoders.
- Atuadores: Motores DC, servos, motores de passo, atuadores lineares.
- Chassi/Estrutura: Alumínio, acrílico, peças impressas em 3D.
- Fiação e Eletrônica: Drivers de motor, reguladores de tensão, conectores.
- Software: Firmware (C/C++, Python, ROS) para lógica de controle.
Robôs avançados adicionam GPS, wireless (Wi-Fi/Bluetooth/LoRa), displays, manipuladores, etc.