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Peças Essenciais para Construir um Robô Básico

  1. Microcontrolador: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc. (o cérebro).
  2. Fonte de Alimentação: Pack de baterias, LiPo, ou adaptador regulado.
  3. Sensores: Ultrassônico, IR, câmera, IMU, encoders.
  4. Atuadores: Motores DC, servos, motores de passo, atuadores lineares.
  5. Chassi/Estrutura: Alumínio, acrílico, peças impressas em 3D.
  6. Fiação e Eletrônica: Drivers de motor, reguladores de tensão, conectores.
  7. Software: Firmware (C/C++, Python, ROS) para lógica de controle.

Robôs avançados adicionam GPS, wireless (Wi-Fi/Bluetooth/LoRa), displays, manipuladores, etc.