Há muito debate sobre a melhor forma de robôs aspiradores limparem.
Alguns acham que robôs de linha reta são melhores por cobrir mais área em menos tempo. Outros preferem padrões aleatórios ou circulares por passarem várias vezes nos mesmos pontos.
Qual a resposta certa? Vamos analisar ambas as opções.
Robôs com navegação LiDAR ou câmera limpam em linha reta.
Eles mapeiam o ambiente e, conhecendo a disposição, limpam sistematicamente em linhas retas — o método mais rápido e eficaz, pois cobre tudo no menor tempo.
Nem todo robô tem LiDAR ou câmera; geralmente são modelos mais caros. Os mais baratos usam movimentos aleatórios, muita ré e voltas para limpar.
Saiba mais sobre navegação de robôs aspiradores.
Limpar em linhas retas é melhor que aleatoriamente? Sim!
Robôs de linha reta cobrem mais área em menos tempo, menos propensos a deixar pontos sujos e fazem trabalho melhor removendo toda sujeira.
Porém, robôs aleatórios têm particularidade: ao limpar aleatoriamente, passam várias vezes no mesmo local em direções diferentes.
A maioria dos robôs de linha reta detecta sujeira e gasta mais tempo em áreas muito sujas, então não é grande problema. Admito: limpeza aleatória demora mais, mas tende a ter "sorte" e limpar melhor. Prefiro linha reta por garantir cobertura completa sem depender de sorte.
Roombas são conhecidos por iniciar em círculo. Mas por que circular se não é o mais eficaz?
Robôs que começam em círculo geralmente usam navegação aleatória; o círculo é apenas ponto de partida.
Antes de bases de carregamento, pessoas pegavam o Roomba e colocavam no chão, geralmente no local mais sujo. O círculo fazia sentido se caísse sobre cereal derramado e depois continuasse. O movimento circular permanece em muitos modelos, usado quando o robô encontra área muito suja e faz limpeza localizada.
Se seu robô não veio com LiDAR ou câmera para navegação, não pode forçar linha reta. Ele não sabe onde está e apenas ricocheteia até a bateria acabar.
Robô com LiDAR ou câmera vê o ambiente e limpa em linhas retas. Para linhas retas, precisa de robô que mapeie o ambiente.
Uso pessoalmente o RoboRock S5 Max (Link Amazon) e ele limpa em linhas retas.
Vídeo excelente mostrando por que o RoboRock S5 Max é ótimo:
Como qualquer aspirador, robôs deixam linhas no carpete pelas escovas rotativas.
Não é incomum ver linhas no carpete e não causa danos.
Se houver danos, escovas podem estar sujas precisando substituição. Algo preso na escova danificando o piso.
Tapetes e carpetes escuros confundem Roombas antigos — acham que são desníveis, recuam e rodas arrastam no carpete.
Cabelo e detritos nas rodas traseiras impedem giro uniforme, arrastando e danificando. Roda dianteira danificada também arrasta e deixa marcas pretas.
Verifique sob o robô: nada danificado, entupido ou arrastando.
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