Um **motoredutor** (gearmotor) integra um motor elétrico (AC/DC/BLDC/Passo) com uma **unidade de redução de engrenagens** (caixa de engrenagens) em um único conjunto compacto. Transforma saída de **alta velocidade, baixo torque** do motor em **baixa velocidade, alto torque** potência mecânica.
| Tipo | Faixa Razão | Eficiência | Folga (Backlash) | Custo | Uso Típico |
|---|
| Engrenagens Cilíndricas/Helicoidais (Paralelo) | 3:1 – 100:1 | 95-98% | Baixa-Média | Baixo | Uso geral, Transportadores |
| Planetária (Inline) | 3:1 – 100:1 (por estágio) | 90-95% | Muito Baixa (1-5 arc-min) | Médio-Alto | Servo, Robótica, Alta densidade torque |
| Sem-Fim (Ângulo Reto) | 5:1 – 100:1 | 50-90% | Baixa (Auto-travamento possível) | Baixo | Elevadores, Portões, Carga irreversível |
| Cônicas/Hipoides (Ângulo Reto) | 1:1 – 6:1 | 93-97% | Baixa | Alto | Agitadores, Embalagem, Economia espaço |
| Cicloidal / Harmonic Drive | 30:1 – 160:1 | 80-90% | Quase Zero | Muito Alto | Juntas Robô, Posicionamento precisão |
Por Que Não Apenas Motor Maior?
- Custo: Motor pequeno + caixa < Motor direct-drive grande (cobre, ferro, ímãs).
- Tamanho/Peso: Motoredutor cabe espaços apertados (juntas robô, rodas AGV).
- Casamento Inércia: Redução i² permite motor menor controlar carga grande sem instabilidade.
- Resolução: Encoder no eixo motor → i× maior resolução na saída.
Especificações-Chave a Especificar
- Torque Saída (Nm) — Contínuo & Pico.
- Velocidade Saída (RPM) — Faixa.
- Ciclo Dever (S1..S9) — Limites térmicos.
- Carga Radial / Axial Capacidade — Rolamentos eixo.
- Folga (Backlash) — Crítico para posicionamento.
- Montagem: Flange (IEC/NEMA), Base, Eixo (Sólido/Oco).
- Tipo Motor: 3φ Indução, PMDC, BLDC, Passo, Servo.
Modos Comuns de Falha
- Falha Lubrificação: Graxa seca, vazamento, grau errado → Desgaste, Ruído, Travamento.
- Carga Suspensa (Overhung): Polia/Coroa muito longe → Sobrecarga rolamento, Fadiga eixo.
- Choque Carga / Reversão: Fratura dente engrenagem (cementado vs temperado total).
- Térmico: Motor superaquece óleo caixa → Falha vedação, Queda viscosidade.
Fluxo Seleção
- Defina Carga: Torque, Velocidade, Ciclo Dever, Inércia, Força Radial/Axial.
- Selecione Tipo Caixa (Espaço, Razão, Folga, Necessidade auto-travamento).
- Calcule Torque/Velocidade Motor Requeridos (considere η).
- Selecione Motor (Tec, Tensão, Feedback).
- Verifique Térmico (Motor + Caixa), Vida (L10 Rolamento), Fator Segurança (1,2–1,5).
